[发明专利]一种全自动极群入壳整耳机

说明书

机技术领域

本发明涉及铅酸电池加工技术领域，具体为一种全自动极群入壳整耳机。

背景技术

随着蓄电池行业的迅速发展，落后生产力已经越来越不适应当前蓄电池行业的生产发展需求，这就需要开发先进的自动化蓄电池生产设备。现有铅酸蓄电池极群组装夹具是由人工操作，不但劳动强度大，生产效率低；而且在装夹具过程中会出现损伤两侧极板和隔板造成电池短路或微短路，产品质量难以控制，已成为蓄电池行业提升产品质量的一大瓶颈，制约了蓄电池产品质量的提升。

在专利号为CN203910915U的中国专利中，公开了一种蓄电池极群组装夹具机构，主要包括：极群输送线、X方向、Y方向、移动底座、手指夹、推杆、电机、A气缸、B气缸、丝杆、夹具、极群组等，A气缸横向移动将夹具推到位，手指夹将极群组首次装入夹具中，手指夹往回移动的同时推杆也随之移动，推杆移动至夹具正上方时下降将极群组推入至夹具到位，每装完一格夹具后X方向或Y方向整体移动一格的距离，极群组可以前后、左右不同方向装入至夹具中，180度旋转手指夹满足了极群组正、负极性串联装夹具要求，每个夹具装完后被送至夹具存放板上，右侧的空夹具向左移动，实现了蓄电池极群组自动装夹具，从而减少了劳动强度，提高生产效率和机构精度，提升了蓄电池产品质量。

但是，在极群入装夹具后，需要对入装的极群的极耳进行排列修整，使极群在铸焊过程中，极耳能有效的被汇流排焊接，而在上述的中国专利中，并未对装入夹具内的极群组的极耳同步进行修整，仍需额外设置整极耳机构对其进行修整，工作过程繁琐。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种全自动极群入壳整耳机，通过利用转移车带动装夹机构夹取极群组，并在夹取过程中，同步对极群组中极群的极耳进行排列修整，且在装夹机构将其夹取的极群组转移至夹具中时，装夹机构通过驱动夹紧机构自动将夹具夹紧，最后，由下压机构将极群组完整的顶入夹具内，并对极群的极耳进行二次的排列修整，解决了极群自动装入夹具的技术问题，实现了极群入壳与整耳的同步进行。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动极群入壳整耳机，包括：

机架，所述机架的顶部平行设置有轨道；

第一输送机构，所述第一输送机构平行设置于所述机架的一端，其位于所述机架的下方，且其上等距输送若干极群组，且其输出端处设置有卡板；

第二输送机构，所述第二输送机构相对于所述第一输送机构垂直设置于所述机架的另一端，其上等距输送若干夹具；

转移车，所述转移车滑动设置于所述轨道上，其沿该轨道往复滑动于所述第一输送机构与第二输送机构之间；

装夹机构，所述装夹机构设置于所述转移车上，其随所述转移车同步移动，且其下部设置有装夹组件与整耳组件，所述整耳组件设置于所述装夹组件的上方；

夹紧机构，所述夹紧机构对称设置于所述第二输送机构的两侧，其位于所述机架的正下方，且其由所述装夹机构挤压驱动对应所述夹具夹紧；以及

下压机构，所述下压机构设置于所述夹紧机构的后侧，其位于所述第二输送机构的上方。

作为改进，所述装夹机构还包括：

伸缩气缸，所述伸缩气缸竖直设置于所述转移车上，其

同步带动所述装夹组件与所述整耳组件上下升降。

作为改进，所述装夹组件包括：

底板，所述底板为方形设置，其中部开设有方形开口；

若干夹板单元，所述夹板单元均沿所述方形开口的长度方向等距设置，其与所述底板成垂直设置，且相邻所述夹板单元之间抵触设置有第一弹簧；

栏板，所述栏板贯穿所述夹板单元设置，其对称设置于所述夹板单元的两侧，且其与所述夹板单元配合形成用于夹取极群组的夹取区；

导杆，所述导杆贯穿所述夹板单元设置，其对称设置于所述夹板单元的两侧，且其两端通过定位块与所述底板可拆卸连接设置，所述第一弹簧套设于其上；

夹紧气缸，所述夹紧气缸对称设置于所述底板的两侧，其推杆正对所述夹板单元设置，且其为双头气缸设置；

推板，所述推板与所述推杆螺纹连接，其位于面向所述夹板单元的一侧；

推块，所述推块与所述推杆螺纹连接，其位于背向所述夹板单元的一侧；以及

连接板，所述连接板罩设于所述夹板单元的上方，其下端与所述底板固定连接，其上端与所述伸缩气缸可拆卸连接。

作为改进，所述夹板单元包括：

夹板，所述夹板为对称设置，其套设于所述导杆上；以及

第二弹簧，所述第二弹簧抵触设置于所述夹板之间。