[发明专利]一种基于LED的多视点输送带纵向撕裂图像采集方法在审

专利信息
申请号: 201711220734.0 申请日: 2017-11-28
公开(公告)号: CN108016840A 公开(公告)日: 2018-05-11
发明(设计)人: 苗长云;孟德军;李现国 申请(专利权)人: 天津工业大学
主分类号: B65G43/02 分类号: B65G43/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300387 *** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 led 视点 输送带 纵向 撕裂 图像 采集 方法
【说明书】:

发明公开了一种基于LED的多视点输送带纵向撕裂图像采集方法。包括两台线阵相机、千兆交换机、图像采集处理装置、LED光源、PC机;线阵相机与图像采集处理装置及图像采集处理装置与PC机之间通过千兆交换机相连。两台线阵相机分别设置于输送带的上皮带与下皮带之间。特征在于,根据输送带及其相关部件的结构特点及线阵相机拍摄图像的要求确定相机的安装位置,进而保证两台相机采集到的图像经过图像采集处理装置拼接处理后形成一幅完整的输送带上皮带下表面完整图像信息。本发明采用LED光源为图像采集设备补光,因而图像画面清晰。本发明能够采集到完整、清晰的输送带表面图像,为提高输送带纵向撕裂故障监测的准确性和实时性奠定了基础。

技术领域

本发明属于输送带纵向撕裂监测领域,尤其是涉及一种基于LED光源的多视点输送带纵向撕裂图像采集方法。

背景技术

输送带在运送物料过程中经常产生纵向撕裂故障,主要原因包括被废钢铁或煤矸石等异物或障碍物划伤、皮带输送机的安装调整不当、转载点处落料位置不正造成的负载不均匀等。该故障如果得不到及时检测和处理就会发生纵向撕裂事故,造成停产、运输物料的损耗、设备的损坏和人员伤亡,严重影响安全生产。目前,基于机器视觉技术的输送带纵向撕裂监测方法能够精准、快速的监测出输送带纵向撕裂故障,但是由于输送带尺寸差异大、运行速度快、工作环境差、承载物料多,所以在基于机器视觉技术的输送带纵向撕裂故障监测方案中,如何能够快速的采集输送带运行过程中输送带表面完整、清晰的图像信息成为影响输送带纵向撕裂故障监测的关键因素。本发明主要根据输送带的结构、工作环境等特点提出一种基于 LED的多视点输送带纵向撕裂图像采集方法。

发明内容

有鉴于此,本发明旨在提出一种基于LED光源的多视点输送带纵向撕裂图像采集方法,该方法能够快速、准确的采集输送带运行时输送带上皮带下表面完整图像信息,为提高输送带纵向撕裂故障监测的准确性和实时性奠定基础。

本发明为解决上述问题采用以下技术方案:

一种基于LED的多视点输送带纵向撕裂图像采集方法。包括两台线阵相机、千兆交换机、图像采集处理装置、LED光源、PC机;线阵相机与图像采集处理装置及图像采集处理装置与PC机之间分别通过千兆交换机相连。两台线阵相机分别设置于输送带的上皮带与下皮带之间。特征在于,根据输送带及其相关部件的结构特点及线阵相机拍摄图像的要求确定相机的安装位置,以保证两台相机采集到的图像经过图像采集处理装置拼接处理后形成一幅完整的输送带上皮带下表面完整图像信息,进而在PC机中实现输送带纵向撕裂故障检测。

进一步的,输送带纵向撕裂图像采集方法还包括用于线阵相机补光的LED光源,所述 LED光源设置在输送带上皮带与下皮带之间,所述LED光源发出的光线经输送带上皮带反射后的反射光线垂直照射入相机。

进一步的,所述LED光源具有聚光罩。

进一步的,所述线阵工业相机采用L5023MG51工业相机。

进一步的,所述千兆以太网交换机具有电口及光纤接口。

进一步的,所述图像采集处理装置以DSP为核心。

进一步的,所述图像采集处理装置具有千兆以太网通信功能。

进一步的,所述图像采集处理装置通过千兆交换机获取各个线阵相机的图像信息并实现图像拼接功能。

进一步的,所述图像采集处理装置将拼接的图像通过千兆交换机传送至PC机。

进一步的,所述PC机用于输送带纵向撕裂故障检测。

相对于现有技术,本发明所述的一种基于LED光源的多视点输送带纵向撕裂图像采集方法具有以下优势:

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