[发明专利]全自动板料送料系统

说明书

技术领域

本发明涉及到机械领域，特别是涉及到一种全自动板料送料系统。

背景技术

现在的在自动冲压剪切工段之前，都设有将冲压板料输送到冲压工段中的送料装置，由于传统的送料装置是由一个传送台面和安装在传送台面上的定位机构组成，定位机构是四个横截面呈L型的定位块，且四个固定块的开口分别朝向传送台面的四个顶角方向，四个定位块之间形成具有宽度的十字型的通道；因此传统的送料装置只能用于体积较大的板料的输送，容易导致在板料运输过程中发生板料输送装置上滑落等生产事故，也容易导致输送到冲压工段的板料存在较大的误差，使得零件报废，还容易使冲压机被损坏；并且在换料与换产的过程消耗的时间长，导致整个生产线的工作效率低下，导致生产成本增加。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种板料运送效率高的全自动板料送料系统。

本发明提出一种全自动板料送料系统，包括送料台、取料装置、送料抓手装置和定位装置；送料台承载板料，设有贯穿送料台的滑槽和通孔；取料装置设于送料台上方，移动板料至送料台；送料抓手装置包括送料抓手机构和抓手带动机构，送料抓手机构沿滑槽滑动，抓手带动机构带动送料抓手机构，以使送料抓手机构带动板料在设定方向在送料台上移动；定位装置包括抵顶柱，需要定位板料时，抵顶柱在通孔向上伸出送料台，且在通孔内滑动，以使抵顶柱抵顶板料沿设定方向的相反方向滑动至送料抓手机构处，由送料抓手机构抓取板料。

进一步地，取料装置包括上滑轨和吸抓机构；吸抓机构包括下移装置和吸附机构，下移装置的下端固定连接吸附机构，下移装置与上滑轨滑动连接。

进一步地，吸附机构包括定位架和吸盘；吸盘连接定位架；吸盘设有多个，成矩形排列。

进一步地，吸盘与定位架滑动连接。

进一步地，吸盘为气压式吸盘。

进一步地，送料抓手机构包括底座、杠杆件和顶起气缸；杠杆件中部与底座转动连接，一端与底座构成夹紧夹位；顶起气缸包括推杆和缸体，缸体与杠杆件背离夹紧夹位的一端固定连接，推杆的末端连接底座，以使在推杆推出时，夹紧夹位夹紧板材。

进一步地，送料抓手机构还包括平推件和平推气缸；平推件设有开口，开口与夹紧夹位的开口平行设置；平推气缸包括平推缸体和平推推杆，平推缸体固定连接底座，平推推杆固定连接平推件，以使平推件在板材移动方向上移动。

进一步地，送料抓手机构设有三个。

进一步地，定位装置还包括定位柱升降机构和定位柱平移机构；定位柱升降机构固定连接抵顶柱并带动抵顶柱上升或下降；定位柱平移机构固定连接定位柱升降机构，带动定位柱升降机构移动。

进一步地，定位柱升降机构包括带动抵顶柱上升或下降的气缸；定位柱平移机构包括带动定位柱升降机构平移的气缸。

本发明全自动板料送料系统通过取料装置抓取板料至送料台，通过定位装置将板料推送至设定位置，通过送料抓手装置固定并推板料，实现板料的自动送料，工作效率高，节约加工成本，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明全自动板料送料系统一实施例的结构示意图；

图2是送料抓手机构一实施例的结构示意图；

图3是定位装置一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-3，本发明全自动板料送料系统一实施例，包括送料台1、取料装置3、送料抓手装置2和定位装置4；送料台1承载板料，设有贯穿送料台的滑槽12和通孔11；取料装置3设于送料台1上方，移动板料至送料台1；送料抓手装置2包括送料抓手机构和抓手带动机构，抓手带动机构为带动送料抓手机构移动的气缸，送料抓手机构设于滑槽12内，并沿滑槽12滑动，抓手带动机构带动送料抓手机构，以使送料抓手机构带动板料在设定方向在送料台1上移动；定位装置4包括抵顶柱41，送料台1上设有对应抵顶柱41的通孔11；需要定位板料时，抵顶柱41穿过通孔11，抵顶柱41在通孔11向上伸出且在通孔11内滑动，以使抵顶柱41侧部抵顶板料，使板料沿设定方向的相反方向滑动至送料抓手机构处，由送料抓手机构抓取板料。