[发明专利]一种具有转动功能的防断裂的智能型仿生塔

权利要求书

1.一种具有转动功能的防断裂的智能型仿生塔，包括底座(1)、支柱(2)、仿生机构、平台(3)、避雷针(4)和至少两个天线(5)，所述支柱(2)固定在底座(1)的上方，所述仿生机构设置在支柱(2)的上方，所述平台(3)设置在仿生机构的上方，所述避雷针(4)固定在平台(3)的上方，所述天线(5)周向均匀分布在平台(3)上，其特征在于，所述仿生机构包括中心杆(6)、转动管(7)和两个仿生组件，所述中心杆(6)的顶端和底端分别固定在平台(3)的下方和支柱(2)的顶端，所述转动管(7)套设在中心杆(6)上，两个仿生组件分别设置在转动管(7)的两侧，所述转动管(7)内设有固定机构；

所述仿生组件包括侧杆(8)、驱动盒(9)、驱动杆(10)和至少两个仿生树枝(11)，所述驱动盒(9)通过侧杆(8)与转动管(7)的顶端固定连接，所述驱动杆(10)的顶端设置在驱动盒(9)内，所述驱动盒(9)内设有驱动单元，所述驱动单元与驱动杆(10)传动连接，所述仿生树枝(11)从上而下均匀分布在驱动盒(9)的下方，所述仿生树枝(11)与转动管(7)铰接，所述驱动杆(10)上至少设有两个套环(12)，所述套环(12)的数量与仿生树枝(11)的数量相等，所述套环(12)与仿生树枝(11)一一对应，所述套环(12)与驱动杆(10)铰接，所述套环(12)套设在仿生树枝(11)上；

所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别设置在中心杆(6)的两端，所述固定组件包括若干固定单元，所述固定单元从上而下均匀分布在中心杆(6)上，所述固定单元包括第一电机(13)、缓冲块(14)、第一驱动轴(15)、滑块(16)、第一连杆(17)、第二连杆(18)、挤压块(19)和固定杆(20)，所述第一电机(13)、缓冲块(14)和固定杆(20)从上而下固定在中心杆(6)上，所述第一驱动轴(15)设置在第一电机(13)和缓冲块(14)之间，所述滑块(16)套设在第一驱动轴(15)上，所述第一驱动轴(15)的外周设有外螺纹，所述滑块(16)内设有内螺纹，所述滑块(16)内的内螺纹与第一驱动轴(15)上的外螺纹相匹配，所述第一连杆(17)的一端与第一电机(13)铰接，所述第一连杆(17)的另一端与挤压块(19)固定连接，所述滑块(16)通过第二连杆(18)与第一连杆(17)的中端铰接。

2.如权利要求1所述的具有转动功能的防断裂的智能型仿生塔，其特征在于，所述转动管(7)的上方和下方均设有至少两个凸板(21)，所述凸板(21)周向均匀分布在中心杆(6)上。

3.如权利要求1所述的具有转动功能的防断裂的智能型仿生塔，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(22)、驱动轮(23)、固定轴(24)和框架(25)，所述第二电机(22)固定在驱动盒(9)的内壁上，所述第二电机(22)与驱动轮(23)传动连接，所述固定轴(24)固定在驱动轮(23)的远离圆心处，所述固定轴(24)设置在框架(25)内，所述框架(25)与驱动杆(10)的顶端固定连接。

4.如权利要求3所述的具有转动功能的防断裂的智能型仿生塔，其特征在于，所述框架(25)的两侧设有限位环(26)和限位杆(27)，所述限位环(26)套设在限位杆(27)上，所述限位环(26)固定在框架(25)上，所述限位杆(27)的顶端和底端分别固定在驱动盒(9)内的顶部和底部。

5.如权利要求1所述的具有转动功能的防断裂的智能型仿生塔，其特征在于，所述第一电机(13)为直流伺服电机。

6.如权利要求1所述的具有转动功能的防断裂的智能型仿生塔，其特征在于，所述挤压块(19)的材质为橡胶。

7.如权利要求1所述的具有转动功能的防断裂的智能型仿生塔，其特征在于，所述固定杆(20)的远离中心杆(6)的一端设有凹口，所述凹口内设有钢珠(28)，所述钢珠(28)抵靠在转动管(7)的内壁上，所述钢珠(28)与凹口相匹配，所述钢珠(28)的球心位于凹口内。

8.如权利要求1所述的具有转动功能的防断裂的智能型仿生塔，其特征在于，所述支柱(2)上设有风速计(29)。