[发明专利]一种电量测量方法、系统、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种电量测量方法，其特征在于，包括：

获取预设数量时间段下被测电池电量与电压间的对应关系；

基于所述对应关系确定出第一变化关系及第二变化关系，所述第一变化关系为电压值大于当前时间段下的当前拐点电压值时，电量随电压及时间段的变化关系，所述第二变化关系为电压值小于当前时间段下的当前拐点电压值时，电量随电压及时间段的变化关系；

获取所述被测电池的当前电压值；

判断当前电压值是否大于当前拐点电压值，若是，则基于第一变化关系、当前电压值和当前拐点电量值计算当前电量，若否，则基于第二变化关系、当前电压值和当前拐点电量值计算当前电量；

其中，拐点表示一段时间内变化速率最快的点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述被测电池的当前电压值，包括：

获取所述被测电池的实时电压值；

基于预设的滤波公式对实时电压值进行滤波，得到当前电压值；

所述滤波公式为：

V_n＝V_nn*(1-K_n)+V_n-1*K_n，n为正整数且大于等于1；

其中，n为滤波的等级，V_n为相应的n级滤波的滤波电压值，V_nn为当前n级滤波的上一次n级滤波的滤波电压值，K_n为预设的相应n级滤波的滤波系数，V_n-1为n-1级滤波的滤波电压值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述被测电池的当前电压值，包括：

获取电压采集器在所述被测电池下的当前模拟电压；

基于电压转换公式计算当前模拟电压对应的当前电压值；

所述电压转换公式为：

V_d＝V₁+V_m*(V₂-V₁)/V₃；

其中，V_d表示当前电压值，V_m表示当前模拟电压，V₂表示所述被测电池的最大输出电压，V₁表示所述被测电池的最小输出电压，V₃表示所述电压采集器输出电压的最大变化值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取预设数量时间段下被测电池电量与电压间的对应关系之后，所述基于所述对应关系确定出第一变化关系及第二变化关系之前，还包括：

基于最小二乘法对预设数量时间段中每一时间段下的拐点电量值进行直线拟合，得到拐点电量值随时间段的第一变化公式，对预设数量时间段中每一时间段下的拐点电压值进行直线拟合，得到拐点电压值随时间段的第二变化公式；

根据所述第一变化公式确定当前时间段下的当前拐点电量值，根据所述第二变化公式确定当前时间段下的当前拐点电压值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设数量时间段下被测电池电量与电压间的对应关系，包括：

获取预设数量时间段下被测电池电量与电压间的变化关系图。

6.一种电量测量系统，其特征在于，包括：

获取对应关系模块，用于获取预设数量时间段下被测电池电量与电压间的对应关系；

确定变化关系模块，用于基于所述对应关系确定出第一变化关系及第二变化关系，所述第一变化关系为电压值大于当前时间段下的当前拐点电压值时，电量随电压及时间段的变化关系，所述第二变化关系为电压值小于当前时间段下的当前拐点电压值时，电量随电压及时间段的变化关系；

获取当前电压值模块，用于获取所述被测电池的当前电压值；

计算模块，用于判断当前电压值是否大于当前拐点电压值，若是，则基于第一变化关系、当前电压值和当前拐点电量值计算当前电量，若否，则基于第二变化关系、当前电压值和当前拐点电量值计算当前电量；

其中，拐点表示一段时间内变化速率最快的点。