[发明专利]一种可调浓度无人机植保喷洒系统

说明书

技术领域

本发明涉及植保喷洒系统，特别涉及无人机植保喷洒系统，属于无人机植保技术领域。

背景技术

在农业植保中农用无人机效率是人工的50倍以上，其达到相同的效果的施药量是传统的植保作业用量的80%以下，其用水量能够降低90%，采用无人机植保能够大大提高农业生产作业效率，降低农药用量，减少进入土壤和大气中的农药污染，保证食品安全，无人机植保在近几年得到了长足的发展，目前的无人植保机采用直升机上配置喷洒系统，喷洒系统中具有储存药液的药桶，一定浓度的药液配制好以后存储在药桶中，这种方式虽然能够实现无人机喷洒农药进行植保，但在植保过程药桶中药液是事先稀释配制好的，其浓度是一定的，这种事先配制一定浓度的喷洒用药液具有以下缺陷：一是由于在喷洒过程中不同区域内作物的种类、受灾情况不同，在作业过程中需要喷洒不同浓度的药液，这就需要更换不用浓度药液的药桶，这种事先配制的药液不能满足在植保作业中实时的调整药液浓度；二是在植保作业时往往作业完成后有剩下的配制好的药液的情况，这种药液由于不能携带或者不能用于下一次作业往往需要就地处理掉，这势必造成药液的浪费和环境的污染。

发明内容

本发明的目的在于克服目前的无人机植保中存在的上述问题，提供一种可调浓度无人机植保喷洒系统。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：一种可调浓度无人机植保喷洒系统，包括喷头，所述的喷洒系统中包括原液箱和水箱，在原液箱和水箱上均设置有出液管路，出液管路上分别连接有自动阀门，自动阀门后的管路上连接有计量装置，计量装置后连接有混合箱，混合箱后连接有输送泵，喷头连接在输送泵的出口管路上，进一步的，所述的计量装置为流量计或者计量泵，进一步的，所述的混合箱包括混合箱一和混合箱二，混合箱一位于混合箱二之上，混合箱二后连接输送泵，混合箱一前连接计量装置，混合箱一和混合箱二之间设置有管路连通，管路上设置有自动阀门，进一步的，所述的混合箱一位于原液箱和水箱的下方。

本发明的积极有益技术效果在于：本系统能够在作业过程中根据要求实时的调整所配制的药液的浓度，能够适应在喷洒过程中根据不同的作物、受灾情况有针对性的调节喷洒液的浓度，以达到最佳的植保效果，再则作业后即使有用不完的原液（指没有稀释前的农药），也可以方便的回收用于下一次作业，采用两个混合箱，上部混合箱在配药的过程中不影响下部的混合箱供给喷头作业，对喷头作业的药液浓度没有干扰。

附图说明

图1是本发明的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。

结合附图对本发明进一步详细的阐述，附图中各标记为：1：水箱；2：原液箱；3：自动阀门一；4：自动阀门二；5：计量装置；6：混合箱一；7：自动阀门三；8：混合箱二；9：输送泵；10：喷头。

本申请中原液指没有稀释前的农药，药液指稀释至一定浓度的喷洒液。

如附图所示，一种可调浓度无人机植保喷洒系统，包括喷头10，所述的喷洒系统中包括原液箱2和水箱，原液箱用于盛放没有稀释过的农药原液，在原液箱2和水箱1上均设置有出液管路，出液管路上分别连接有自动阀门，如图所示，在水箱1的出液管路上连接自动阀门一，在原液箱的出液管路上连接自动阀门二，自动阀门后的管路上连接有计量装置5，所述的计量装置为流量计或者计量泵，计量装置5后连接有混合箱，混合箱后连接有输送泵，喷头连接在输送泵的出口管路上，所述的混合箱包括混合箱一和混合箱二，如图中6、8所示，混合箱一位于混合箱二之上，混合箱二后连接输送泵，混合箱一前连接计量装置，混合箱一和混合箱二之间设置有管路连通，管路上设置有自动阀门，自动阀门三7为混合箱一与混合箱二之间的管路上设置的自动阀门，所述的混合箱一位于原液箱和水箱的下方。本系统中，自动阀门均连接至控制装置，计量装置和输送泵也连接至控制装置，控制装置可以为单片机，也可以为无人机上现有的控制装置，控制装置控制各自动阀门的开启并读取计量装置的数据，控制装置还读取输送泵的流量，喷头可以采用目前植保中所用的离心喷头、压力喷头等，喷头的控制在目前的植保机上具有现成的应用，关于控制装置控制阀门的自动开启、流量计及输送泵的数据读取到控制装置中是在目前的化学类生产控制中具有成熟的应用，采用上述装置计量自动配制溶液浓度也是目前具有成熟应用的技术，属于本领域技术人员的公知技术，这里不再赘述。

在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。