[发明专利]航天员用折叠扶手

说明书

本发明提供了一种航天员用折叠扶手，涉及航天领域，是一种可根据空间位置调节方向的航天员抓取装置。本发明折叠扶手能够通过把手绕销钉旋转方向，通过结构挡板限位，通过松不脱螺钉固定，能够实现折叠扶手的水平和垂直状态设定，节省舱外空间便于航天员操作；本发明折叠扶手的把手和支架均采用3D打印或者碳纤维复合材料，减小了产品重量，内部各组件连接均为硬连接，结构简单可靠，水平和垂直状态变换极大地提高了空间适应性和可操作性。

技术领域

本发明涉及空间环境下航天员用折叠扶手，能够使航天员对空间布局受限的目标进行抓取，具体地，涉及一种航天员用折叠扶手。

背景技术

航天设备要求轻量化、小型化，长期在轨运行载人飞行器上的某些设备需要定时更换，且一定数量的设备需要航天员来完成。为了配合航天员在更换设备过程中能够更好的抓取和保护设备，可更换设备上通常配置有扶手，方便航天员对可更换设备的抓取。随着载人飞行器上搭载设备的增多，设备之间有时会在空间布局上产生干涉，对于某些可更换设备，扶手的空间布局和包络尺寸往往成为产生干涉的原因，且目前可更换设备上的扶手通常为固定结构，这不仅会压缩飞行器上设备的放置空间，而且在某些空间位置会使得设备之间产生干涉，更会给航天员更换设备时的操作带来困难。

发明内容

为了克服现有航天员扶手质量较重，包络过大，影响舱外操作的不足，本发明的目的是提供一种航天员用可折叠扶手。该扶手不仅能方便航天员的舱外操作，而且能在不工作时折叠起来，不影响其他舱外设备的操作和安装。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供一种航天员用折叠扶手，包括把手和支架，所述把手设置在所述支架的两侧；所述把手可转动的设置在支架上，同时，所述把手能紧固在与支架垂直或平行的方向上。

优选地，所述支架的一组相对的两侧上设置有阻挡台，所述支架的另一组相对的两侧上设置有结构挡板；

所述阻挡台与把手位于支架的同侧；

所述结构挡板由所在面向靠近把手的方向延伸形成自由端，所述结构挡板与所在面之间的夹角小于或等于90°，所述所在面为结构挡板与支架相连的侧面；

所述把手位于阻挡台与结构挡板所形成的包络结构内。

优选地，所述把手的宽度小于结构挡板至阻挡台的垂直距离；

所述把手的高度大于结构挡板的顶端至阻挡台的底端的垂直距离。

优选地，与所述阻挡台和结构挡板均紧邻的支架的侧面上分布有松不脱螺钉。

优选地，所述把手与支架通过销钉可转动的连接。

优选地，所述把手上设置有定位孔，所述定位孔位于把手的销钉孔至把手的自由端之间。

优选地，所述把手转动至与支架垂直时，所述定位孔与设置在支架侧面上的松不脱螺钉相对且所述定位孔与松不脱螺钉配合，通过松不脱螺钉将把手紧固在与支架垂直的方向上；

所述把手转动至与支架平行时，所述定位孔与设置在支架侧面上的松不脱螺钉相对且所述定位孔与松不脱螺钉配合，通过松不脱螺钉将把手紧固在与支架平行的方向上。

优选地，所述把手的销钉孔的尺寸略大于销钉的配合尺寸，所述把手的定位孔的尺寸略大于松不脱螺钉的配合尺寸。

优选地，所述把手和支架由3D打印或碳纤维复合材料制作。

优选地，所述支架为镂空结构，所述支架内设置有加强筋。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明中把手和支架为3D打印或碳纤维复合材料制作，极大的减少了产品重量。