[发明专利]自动验布设备及系统

说明书

技术领域

本发明涉及纺织材料的检验领域，特别是涉及一种自动验布设备及系统。

背景技术

在纺织品生产行业中，织物疵点的检验是织物质量控制的关键工序，具有十分重大的意义。传统检验方法是通过人工对织物进行不间断检验，因为织物具有一定的长度和宽度，此时，人工需要来回走动检验织物，或者手动沿织物长度或宽度方向移动织物来检验织物，但这种检验方法，耗时耗力、检验效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统人工检验织物因需要人工来回走动检验织物，或者手动沿织物长度或宽度方向移动织物来检验织物，存在耗时耗力且检验效率低的问题，提供一种省时省力且检验效率高的自动验布设备及系统。

一种自动验布设备，用于检验待检验织物，该自动验布设备包括电控柜；支架；导轨，装设于该支架；底座，沿与该待检验织物的导布方向相交的方向滑设于该导轨；图像采集设备，装设于该底座，用于采集该待检验织物表面的图像数据；光源装置，用于为该图像采样设备采集该待检验织物表面的图像数据提供光照条件；显示终端，与该图像采集设备电连接。

上述自动验布设备，通过图像采集设备随底座沿与待检验织物的导布方向相交的方向滑设于导轨，且图像采集设备采集待检验织物表面的图像数据传送至显示终端，因为图像采集设备能够沿到导轨滑动，所以待检验织物的表面都能被图像采集设备采集而传送至显示终端，人工可以在显示终端上查看图像数据而检验待检验织物的表面是否存在疵点，省时省力且提高了检验效率。

在其中一个实施例中，上述光源装置具有不同色温的多个光源，上述待检验织物包括第一表面以及与该第一表面相对的第二表面；该光源包括装设于上述底座且位于上述第一表面侧的第一光源组及位于上述第二表面侧的第二光源组，该第一光源组包括垂直照射于该第一表面的第一白光光源、荧光光源及斜向照射于该第一表面的第二白光光源，该第二光源组包括照射于该第二表面的第三白光光源。

在其中一个实施例中，上述自动验布设备还包括控制装置，该控制装置与上述光源装置连接，用于可选择地控制上述光源工作。

在其中一个实施例中，上述自动验布设备还包括升降机构，该升降机构装设于上述底座，上述图像采集设备装设于该升降机构靠近上述待检验织物的一端，以随该升降机构在直线方向上作升降运动。

在其中一个实施例中，上述图像采集设备绕一轴线可转动地连接于上述升降机构；上述图像采样设备在转动过程中包括折叠位置，当上述图像采样设备位于该折叠位置时，上述图像采样设备在上述升降机构的纵长方向上与上述升降机构重叠。

在其中一个实施例中，上述自动验布设备还包括控制装置，上述升降机构与该控制装置电连接，用于控制上述升降机构作升降运动。

在其中一个实施例中，上述自动验布设备还包括设置于上述图像采集设备的激光位移传感器，用于确定上述图像采集设备与上述待检验织物的表面的检验距离。

在其中一个实施例中，上述自动验布设备还包括与上述显示设备连接的处理器，该处理器用于处理上述待检验织物表面的图像数据，上述显示设备用于将处理后的该图像数据显示。

在其中一个实施例中，上述自动验布设备还包括执行装置，上述处理器根据处理后的上述图像数据生成处理指令，该执行装置根据该处理指令执行预设操作。

一种自动验布系统，包括如上述的自动验布设备，该自动验布设备系统还包括用于放置上述待检验织物的上布机构，上述上布机构控制上述待检验织物沿上述导布方向移动，上述自动验布系统还包括码表，该码表装设于上述上布机构，用于记录上述待检验织物的码长数据，该码表与该显示终端电连接。

上述自动验布系统，通过上布机构控制待检验织物沿导布方向移动，利用码表记录待检验织物的码长数据，并将码长数据传送至显示终端，图像采集设备的位置数据也传送至显示终端。当图像采集设备在任意一个位置上拍摄，形成了该位置的待检验织物表面的图像数据而传送至显示终端时，显示终端会收集到该图像数据在待检验织物上的码长数据和图像采集设备的位置数据，从而确定了该图像数据在待检验织物的表面的真实位置。人工在显示终端上发现图像上有疵点，根据显示终端上对应的码长数据和图像采集设备的位置数据，可在待检验织物上找到该对应位置从而进行下一步对疵点进行处理的操作。