[发明专利]喂料行车系统

说明书

技术领域

本发明涉及笼养设备技术领域，特别是涉及一种喂料行车系统。

背景技术

随着现代农业的发展，畜牧养殖设备朝着集约化、自动化、智能化方向发展。但当前国内禽类养殖业的机械化、自动化水平仍然较低，例如一些小型养殖场和养殖户，禽类喂料模式主要有料盘人工加料、绞龙喂料线、链盘式喂料线、行车喂料、龙门天车喂料等模式。然而，对于阶梯式或层叠式笼养设备的喂料问题，传统的喂料方式是采用喂料行车进行喂料；进行喂料时，一般采用普通电控系统控制喂料行车的启停，仍然存在喂料作业效率不高的问题，不利于大规模化推广应用。

发明内容

基于上述分析，有必要针对传统的喂料行车控制方式下，喂料作业效率不高的问题，提供一种喂料行车系统。

一种喂料行车系统，包括喂料行车、控制装置、遥控终端和安防装置；所述喂料行车架设在笼养设备的行车导轨上，所述控制装置与所述喂料行车电连接；所述控制装置与所述遥控终端通信连接，所述安防装置装设在所述笼养设备上并与所述控制装置电连接；

所述控制装置用于接收所述遥控终端发送的遥控触发指令，并根据所述遥控触发指令进入遥控模式，所述控制装置根据所述遥控终端发送的遥控指令控制所述喂料行车执行喂料操作；所述安防装置用于在所述喂料行车执行喂料操作时提供安全控制。

上述喂料行车系统，通过喂料行车、控制装置、遥控终端和安防装置的配合设置，可以实现多种控制方式的切换和安全控制。在遥控模式下，喂料行车的喂料操作可以远程控制和实时监控，运行安全可靠；根据实际喂料场景选择相应的控制模式，可以大大提高喂料作业的效率。本发明的喂料行车系统解决了传统的喂料行车喂料作业效率不高的问题。利用上述的喂料行车系统，用户可以通过遥控终端，安全可靠地控制喂料行车执行预定的喂料作业，而不需要跟随喂料行车进行实时监视，喂料作业效率高。

附图说明

图1为本发明一个实施例的喂料行车系统结构示意图；

图2为本发明另一个实施例的喂料行车系统结构示意图；

图3为本发明又一个实施例的喂料行车系统结构示意图；

图4为本发明一个实施例的故障检测单元的装设示意图；

图5为本发明一个实施例的限位开关的装设示意图；

图6为本发明另一个实施例的阻挡板的装设示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的喂料行车系统的具体实施方式作详细的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

禽畜养殖中所使用的笼养设备一般有单层平列式、半阶梯式、阶梯式或层叠式等种类，进行喂料时，通常采用料盘人工加料、绞龙喂料线、链盘式喂料线、行车喂料、龙门天车喂料等喂料模式。然而，传统的喂料作业效率仍然不高。需要注意的是，图1至3的各结构连接线，实线表示电连接，虚线表示通信连接。

请参阅图1，本发明实施例提供一种喂料行车系统100，包括控制装置10喂料行车11、安防装置12和遥控终端14。喂料行车11架设在笼养设备的行车导轨上。控制装置10与喂料行车11电连接。控制装置10与遥控终端14通信连接。安防装置12装设在笼养设备上并与控制装置10电连接。控制装置10用于接收遥控终端14发送的遥控触发指令，并根据遥控触发指令进入遥控模式。控制装置10根据遥控终端14发送的遥控指令控制喂料行车11执行喂料操作。安防装置12用于在喂料行车11执行喂料操作时提供安全控制。