[发明专利]可调整通讯周期的控制装置及调整通讯周期的方法

说明书

本发明公开一种可调整通讯周期的控制装置，适用于自行车的电子变速器，包括：主要控制器及触发感测器。主要控制器处于工作模式时以第一周期发送广播信号，主要控制器处于闲置模式时以闲置周期组发送广播信号，闲置周期组至少包括大于第一周期的第二周期。触发感测器电性连接主要控制器，触发感测器感测一触发状态并发送触发信号。主要控制器接收触发信号时调整为工作模式，主要控制器未接收触发信号时选择性地调整为闲置模式。本发明还公开一种调整通讯周期的方法。

技术领域

本发明关于一种可调整通讯周期的控制装置，特别是一种安装于电子变速系统中的可调整通讯周期的控制装置。

背景技术

电子变速系统是自行车套件发展史上的一个里程碑。相比较于传统机械变速常见的问题如：变速线拉伸，线管破损等，电子变速系统可控制马达作线性的等速推进，使得切换齿轮时的过程稳定；装设于把手的控制按钮其键程固定，按钮位置更不会因为路程振动而偏移，故具有精确且快速的换档。电子变速器还能减少链条磨损，兼具简单的后期维护，变速性能不会随着时间推移发生改变。

一般而言，自行车电子变速系统所使用的电池分为座管式及模块式。座管式电池埋设于座管内壁或固定于座管外侧，并可同时供应前变速器及后变速器所需的电力。模块式电池通常具有两个，分别整合至脚踏车的前变速器及后变速器，各自供应前、后变速器的电力。由于座管的可容置空间大于前、后变速器的可容置空间，在电池设计时，座管式电池的体积往往大于模块式电池的体积，较大的电池体积代表较高的电池容量。因此，对于采用模块式电池的自行车电子变速系统，在设计时势必得将电池容量限制纳入考虑。而电子变速系统中，最为耗电的部分为主要控制器(Master Control Unit，MCU)与从属控制器(Slave Control Unit，SCU)为了达到快速响应而建立的通讯连线。直观而言，一个简单的省电实现方式为强迫MCU和SCU在不使用时进入睡眠模式，同时关闭天线装置或是信号收发器。然而这种方式却使得MCU及SCU需要通过外部信号唤醒，导致原本可通过通讯连线共享的信息无法即时被掌握。此外，从睡眠模式重启所需花费的时间和电量也未必小于睡眠期间节省下来的电力。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种可调整通讯周期的控制装置与此种装置调整通讯周期的方法，借以节省电子变速器系统中用于通讯连线时的电力消耗并保有通讯连线以传递变速相关的信息。

依据本发明一实施例所叙述的一种可调整通讯周期的控制装置，适用于自行车的电子变速器，包括：主要控制器以及触发感测器。主要控制器具有工作模式及闲置模式。当主要控制器处于工作模式时以第一周期发送广播信号，当主要控制器处于闲置模式时以闲置周期组发送广播信号，其中闲置周期组至少包括第二周期，且第二周期大于第一周期。触发感测器电性连接主要控制器，触发感测器感测一触发状态并发送触发信号。当主要控制器接收触发信号时，主要控制器调整为工作模式；当主要控制器未接收触发信号时，主要控制器选择性地调整为闲置模式。

依据本发明一实施例所叙述的一种调整通讯周期的方法，适用于前述可调整通讯周期的控制装置，所述调整通讯周期的方法包括：当主要控制器处于工作模式时，以第一周期发送广播信号；在发送广播信号后，当主要控制器接收触发信号时，主要控制器保持为工作模式，当主要控制器未接收触发信号时，主要控制器选择性地调整为闲置模式；当主要控制器处于闲置模式时，主要控制器以闲置周期组发送广播信号，其中闲置周期组至少包括第二周期，且第二周期大于第一周期；以及当主要控制器处于闲置模式时接收触发信号，主要控制器调整为工作模式。

综上所述，本发明所公开的一种可调整通讯周期的控制装置与此种装置调整通讯周期的方法，在主要控制器通过触发感测器感测到静止状态时，将主要控制器发送广播信号的周期由短周期调整至长周期，同时允许控制器在长周期的闲置模式时仍保有信号传输的功能，因此可在主要控制器未进入睡眠模式的前提下节省不必要的通讯电力消耗，又可避免因为进入睡眠模式而遗失主要控制器即将发送的信息。

以上关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。