[发明专利]板料码垛自动拍打机构在审
申请号: | 201711204166.5 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN107902422A | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 邱洪军 | 申请(专利权)人: | 安徽戎发冲压机器人有限公司 |
主分类号: | B65G57/06 | 分类号: | B65G57/06 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人: | 胡定华 |
地址: | 241000 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 板料 码垛 自动 拍打 机构 | ||
技术领域
本发明涉及板料码垛技术领域,尤其涉及一种板料码垛中的自动拍打机构。
背景技术
汽车生产厂家,汽车车身覆盖件在冲压时,开卷线将板料按照工件要求进行冲剪下料,形状根据工件尺寸进行变换,冲剪的板材需要码垛,以备后续的冲压成型使用,目前的板料码垛,很多还是人工方式,有些机械化码垛,也是需要人工参与,以使所码垛板料整齐有序。但是一张张板料码到台车上,放置后并不能保证完全整齐,现有的整齐设备较为简单,导致板料码垛效率差,因此,解决这一类的问题显得尤为重要。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种板料码垛自动拍打机构,通过对下落到台车上的板料进行拍打,以使得台车上的板料整齐有序。
为了解决上述问题,本发明提供了一种板料码垛自动拍打机构,包括有运输带来移动板料,所述运输带的末端的左右两侧均连接有滚轴,所述滚轴固定安装在摆动架上,由所述摆动架的摆动来调节左右两个滚轴之间的距离,所述滚轴与运输带的高度一致,所述左滚轴与右滚轴中间的地面上设置有轨道,在所述轨道上设置有台车,所述轨道的上方设置有支杆,在所述支杆上设置有垂直朝下的挡板。
进一步改进在于:所述所述轨道的两侧均设置有活动板,所述活动板上设置有气缸,由所述气缸控制活动板左右位移,所述挡板的下面设置有拍打板。
进一步改进在于:所述挡板通过滑块连接在支杆上,使得挡板可在支杆上进行位移。
进一步改进在于:所述挡板上设置有位置传感器与滑轨上的台车相连接,当位置传感器感应到台车上的板料装载满后,操作台车在轨道上移动,使得另一个空载的台车继续进行装载。
本发明的有益效果是:本发明通过设置有滚轴来继续移动板料,并利用摆动架的摆动来扩大两个滚轴之间的间距,使得板料可以下落到台车上,通过设置有挡板来保证板料精确下落到台车上,再通过设置有活动板来整理台车上两侧的板料,设置有拍打板来整理台车上前端的板料,以最终使得板料整齐有序的放置在台车上,本发明结构简单、操作方便、大大提高了板料的码垛效率。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明的正视图。
其中:1-运输带,2-滚轴,3-摆动架,4-轨道,5-台车,6-支杆,7-挡板,8-活动板,9-气缸,10-拍打板,11-滑块,12-传感器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明做进一步详述,本实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1、2所示,本实施例提供了一种板料码垛自动拍打机构,包括有运输带1来移动板料,所述运输带1的末端的左右两侧均连接有滚轴2,所述滚轴2固定安装在摆动架3上,由所述摆动架3的摆动来调节左右两个滚轴2之间的距离,所述滚轴2与运输带1的高度一致,所述左滚轴与右滚轴中间的地面上设置有轨道4,在所述轨道4上设置有台车5,所述轨道4的上方设置有支杆6,在所述支杆6上设置有垂直朝下的挡板7。所述所述轨道4的两侧均设置有活动板8,所述活动板8上设置有气缸9,由所述气缸9控制活动板8左右位移,所述挡板7的下面设置有拍打板10。所述挡板7通过滑块11连接在支杆6上,使得挡板可在支杆上进行位移。所述挡板7上设置有位置传感器12与滑轨上的台车5相连接,当位置传感器感应到台车上的板料装载满后,操作台车在轨道上移动,使得另一个空载的台车继续进行装载。
本发明通过设置有滚轴2来继续移动板料,并利用摆动架3的摆动来扩大两个滚轴2之间的间距,使得板料可以下落到台车5上,通过设置有挡板7来保证板料精确下落到台车5上,再通过设置有活动板8来整理台车上两侧的板料,设置有拍打板10来整理台车上前端的板料,以最终使得板料整齐有序的放置在台车上,本发明结构简单、操作方便、大大提高了板料的码垛效率。
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