[发明专利]一种工件的搬送机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工领域，特别涉及一种工件的搬送机构。

背景技术

在机械加工领域，我们往往需要吊送一些不规则且较大的工件，并且在生产中，往往需要批量安装很多个大型工件，因此，就需要在较短的时间内，准确地安装批量工件。若完全依靠人力，则劳动强度大、安装精度低，工作效率较低。

一般的搬送机构，搬送之前均需要将工装与工件进行固定连接，或采用螺栓固定，或采用挂钩固定，而这些固定方法，均需要工件具备一定的定位孔。当工件表面不具有定位孔时，这些工装就都不能用于搬送了，故我们需要寻找一中搬送机构，不需要通过定位孔将工装与工件连接，也能进行搬送而不会破坏工件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工件的搬送机构，该工件的搬送机构结构简单、可靠，通过气动三爪卡盘与搬送工装的巧妙结合来搬运工件，且拆卸简单便捷。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案是提供一种工件的搬送机构，包括三爪卡盘，所述工件的搬送机构还包括搬送工装，所述搬送工装包括本体、卡接组件及弹性组件，所述本体与所述工件配合连接，所述卡接组件与所述三爪卡盘卡接配合，所述弹性组件穿设于所述本体上且一端与所述卡接组件连接，另一端与所述工件配接。

进一步地，所述卡接组件包括第一卡接件与第二卡接件，所述第二卡接件活动套设于所述第一卡接件外，所述第一卡接件与所述第二卡接件之间形成卡槽，所述三爪卡盘包括卡爪，所述卡爪由内向外依次包括第一卡接部及第二卡接部，所述第一卡接部与所述第一卡接件配合，所述第二卡接部与所述卡槽配合。

所述卡槽的宽度大于所述二卡接部的厚度。

进一步地，所述弹性组件包括弹簧以及压板，所述弹簧穿设在所述本体内，一端与所述第一卡接件连接，另一端与压板连接，所述压板与所述工件配合设置。

进一步地，所述弹簧成对设置。

进一步地，所述工件的搬送机构还包括导向组件，所述导向组件穿设于所述本体上且一端与所述压板连接。

进一步地，所述导向组件成对设置。

进一步地，所述本体包括与所述导向组件配合的穿槽。

进一步地，所述本体包括抓钩，所述抓钩与所述工件卡紧配合。

进一步地，所述三爪卡盘为气动三爪卡盘。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种工件的搬送机构，相对于现有技术，具有以下优点：

该工件的搬送机构，包括三爪卡盘，所述工件的搬送机构还包括搬送工装，所述搬送工装包括本体、卡接组件及弹性组件，所述本体与所述工件配合连接，所述卡接组件与所述三爪卡盘卡接配合，所述弹性组件穿设于所述本体上且一端与所述卡接组件连接，另一端与所述工件配接，该搬送机构通过三爪卡盘、搬送工装以及工装之间巧妙的配合关系，特别是搬送工装中采用卡接组件与弹性组件的配合使用，使得该工件的搬送机构在使用时，便捷、可靠、搬送平稳，特别适用于大型的、表面不具有连接结构的工件。

附图说明

图1为本发明实施例中工件的搬送机构的结构示意图；

图2为本发明实施例中搬送工装的结构示意图；

图3为本发明实施例中搬送工装搬送工件时的示意图；

图4为本发明实施例中搬送工装放开工件时的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，为一种工件的搬送机构100，其用于快速搬送工件，特别是大型工件的搬送。该工件的搬送机构100包括三爪卡盘1及搬送工装2，其中，搬送工装2包括本体3、卡接组件4、弹性组件5及导向组件6。搬送机构100为对称结构，可以是投影为矩形的左右对称结构，也可以是投影为圆形的中心对称结构，本实施例以投影为圆形结构为例进一步阐述。该结构中，本体3与工件10配合连接，卡接组件4与三爪卡盘1卡接配合，弹性组件5穿设于本体3上且一端与卡接组件4连接，另一端与工件10配接。其中，本体3为圆形。