[发明专利]一种动柱机换刀系统

说明书

技术领域：

本发明涉及一种动柱机的换到系统，属于机床技术领域。

背景技术：

随着用户对机加工极度和效率的提高，动柱式机床越来越受到重视，通常机床需要设置有可容纳数十种刀具的刀库，现有机床的换刀系统运行不平稳，加工效率低且易产生误差，尤其现有的刀库对刀具的行程控制不够精确，使机械手在取刀和换刀时容易产生误差。另外当机床刀库从储存刀具的位置到更换刀具的位置换刀辅助时间长，输送过程稳定性不高，甚至容易出现掉刀且影响换刀的速度，大大减弱了机床加工的效率。

发明内容：

本发明的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种能够满足零件加工的钻，铣，镗，攻等快速换刀要求及高速切削和表面高质量加工的要求的一种换刀系统。并且能够精准控制刀具的行程，减少刀具位置与机械手的位置误差。

本发明提供如下技术方案：

一种动柱机的换刀系统，所述换刀系统包括驱动装置，固定支架、刀库，刀套，机械手，下刀口，主轴等，所述驱动装置驱动刀具库和机械手臂旋转；机械手臂的旋转中心线平行于主轴箱中主轴的旋转中心线，机械手臂的旋转中心线垂直于刀具库的旋转中心线，旋转的机械手臂与旋转的刀具库具有一交汇处。

作为上述技术方案的优选，所述刀具库为圆盘状通过固定支架固定在立柱上，圆盘刀库孔里设置硬质刀套，所述刀套可拆卸安装于刀库上。

作为上述技术方案的优选，所述圆盘上设有一个可以相对其转动、与其同心的圆环，所述圆环设有一开口，所述机械手语所述开口的位置相对应。

作为上述技术方案的优选，所述硬质刀套的形状与尺寸与一种机床刀具的尺寸与规格相对应。

作为上述技术方案的优选，所述刀库驱动装置为CNC伺服电机，所述CNC伺服电机的输出轴与旋转轴驱动连接从而驱动刀具库和机械手臂的旋转。

本发明的有益效果式：（1）提供了一种能够满足零件加工的钻，铣，镗，攻等快速换刀要求及高速切削和表面高质量加工的要求的一种换刀系统

（2）通过换刀系统的驱动装置驱动主轴控制圆盘转动从而使得刀库发生转动，根据不同刀具的需要来控制驱动装置伺服电机，从而实现精准控制刀具的行程，减少刀具位置与机械手的位置误差的目的

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1：为动柱机结构示意图；

图2：为图2中A-A剖视图；

图3：为图1后视图；

图4：为动柱机换刀系统三维图；

图5：为图4的局部放大图。

图中：底座1，工作台2，滑座3、立柱4、立铣头5、X向伺服电机7、Y向伺服电机8、Z向伺服电机9、X向滚珠丝杠副10、Y向滚珠丝杠副11、Z向滚珠丝杠副12、线性导轨13，立柱上固定有换刀系统所述换刀系统包括转动盘21、滑块22，圆环23，驱动装置30，固定支架31、刀库32，刀套33，机械手35，下刀口35，主轴40、开口51.

具体实施方式：

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

结合图2所示：本发明包括底座机构1、工作台机构2、滑座3、立柱4、立铣头5、高速主轴406、X向伺服电机7、Y向伺服电机8、Z向伺服电机9、X向丝杠副10、Y向丝杠副11、Z向丝杠副12、线性导轨13。所述底座上设有两线性导轨13，滑座3与线性导轨13相连接；X向伺服电机7设置在底座上，X向滚珠丝杠副10一端与X向伺服电机7相连，另一端设置在底座1上。Y 向伺服电机8设置在滑座3上,Y向丝杠副11一端与 Y 向伺服电机8相连,另一端设置在滑座3上;Z向伺服电机9设置在立柱4上端，Z向丝杠副12一端与Z向伺服电机9相连,另一端设置在立柱4的下端。X伺服电机7驱动X滚珠丝杠副10传至滑座3，滑座3在底座的直线导轨上做X向运动（纵向运动）。Y伺服电机8驱动Y滚珠丝杠副11将动力传至立柱4,立柱在滑座的直线导轨上作 Y 向运动(横向移动)。Z伺服电机9驱动Z滚珠丝杠副12将动力传至立铣头5，立铣头5在立柱4导轨上作Z向运动（垂向运动）。

所述底座1为拱形结构，所述拱形结构包括纵横交错的拱形腔。