[发明专利]一种显示屏翻转输送装置

说明书

本发明公开了一种显示屏翻转输送装置，属于机械加工技术领域。该装置主要由输送装置、翻转装置和抓取装置。针对现有技术中，工人劳动强度大，生产效率低；显示屏在运输过程中，易造成显示屏磕碰或破碎的技术问题。通过该显示屏翻转输送装置可实现显示屏平稳运输和翻转工序，通过所述减震缓冲装置，可有效保护显示屏，既方便翻转运输，又可以防止在运输过程中发生磕碰或损坏，同时可提高加工和运输效率。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种显示屏翻转输送装置。

背景技术

在显示屏的生产加工中，待加工显示屏往往需要多个面不同工序加工，在两道工序之间，需要将显示屏翻转并平稳运输。由于显示屏属于易碎物品，目前主要采用人工搬运，工人劳动强度大，生产效率低；显示屏在运输过程中，易造成显示屏磕碰或破碎等问题。为了方便完成显示屏不同工序之间的运输，有必要开发一种翻转运输显示的运输装置，既方便翻转运输，又可以防止在运输过程中发生磕碰或损坏，同时可提高加工和运输效率。

发明内容

本发明公开了一种显示屏翻转输送装置，针对现有技术存在的问题，通过该显示屏翻转输送装置可实现显示屏平稳运输和翻转工序，通过所述减震缓冲装置，可有效保护显示屏，既方便翻转运输，又可以防止在运输过程中发生磕碰或损坏，同时可提高加工和运输效率。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明是一种显示屏翻转输送装置，通过该机构可以高效且平稳的完成显示屏翻转运输工序。所述显示屏翻转输送装置主要包括输送装置、翻转装置和抓取装置三部分。

该显示屏翻转输送装置的输送装置主要包括输料线、送料线、输料机架5和显示屏。所述输料线安装在输料机架上，所述输料线与送料线中间安装有翻转装置和抓取装置；所述显示屏经上个工序送到送料线上，送料线通过翻转装置和抓取装置将显示屏翻转送至输料线上；所述输料线将显示屏输送至下一道工序。

该显示屏翻转输送装置的翻转装置主要由显示屏、翻转架、第一气缸、翻转架、第一气缸、铰链支架、顶轮、滑轨、支撑架、工装板、卡槽、第二气缸、滑块、滚筒护栏。所述支撑架固定安装在滚筒护栏上；所述气缸支座固定安装在支撑架上；所述气缸支座两端固定安装滑块，滑块内侧安装有滑轨，所述滑轨顶端固定安装顶轮；所述第一气缸驱动滑轨沿滑块滑动，带动顶轮移动，进而顶轮可推动显示屏翻转；所述工装板上端安装有铰链支架，所述铰链支架可绕铰链旋转，通过卡槽使铰链支架固定于倾斜角度；所述显示屏放置于铰链支架上；所述翻转装置左侧设有辅助翻转装置，所述翻转架可绕机架旋转；所述第一气缸可绕气缸支座旋转，第一气缸驱动翻转架旋转，配合顶轮使显示屏翻转至水平位置。

该显示屏翻转输送装置的抓取装置主要包括第二气缸、滑块、滚筒护栏、机械手支架、转轴、推杆支座、竖直滑轨、第一电机、同步带、横向滑轨、吸盘、第二电机。所述第二电机固定安装在机械手支架顶端，所述同步带安装在机械手支架两侧，所述横向滑轨固定安装在同步带上端；所述第二电机驱动转轴转动，带动同步带运转，实现横向滑轨横向移动；所述推杆支座固定在横向滑轨上，所述电动推杆固定安装在推杆支座上，所述吸盘与电动推杆下端固定连接；所述第一电机驱动电动推杆移动，带动吸盘上下升降；所述吸盘可吸附显示屏，带动显示屏升降与移动。

本发明的通过如下步骤实现的：

步骤一、首先，显示屏由上一道工序运送至上料线上，由上料线运送至合适位置，等待翻转；

步骤二、通过第一气缸和第二气缸配合驱动翻转装置，将显示屏翻转至翻转架7上，并旋转至水平位置；

步骤三、.启动抓取装置，通过第二电机驱动电动推杆，带动吸盘下降至显示屏上方，待显示屏吸附后，电动推杆带动吸盘上升；

步骤四、.通过第一电机驱动同步带运动，带动显示屏水平移动至输料线上方，进一步通过电动推杆带动显示屏下降，并放置于输料线上；