[发明专利]带有双向行走机构的行走靠垫

权利要求书

1.一种带有双向行走机构的行走靠垫，包括双向行走机构、驱动机构、传动机构、按摩手、壳体、骨架，所述按摩手通过所述双向行走机构活动设置在所述骨架中，所述壳体设置在按摩手外部，所述按摩手通过所述传动机构与所述驱动机构相连，所述双向行走机构通过所述传动机构与所述驱动机构相连，所述双向行走机构包括行走丝杆，所述传动机构包括敲击传动组件、揉捏传动组件和行走牵引组件，所述行走牵引组件包括与所述行走丝杆相配合的牵引件和相互啮合的第一传动齿轮、第二传动齿轮，所述牵引件转动设置在所述第一传动齿轮上，其特征在于：所述双向行走机构还包括有导轨、主动行走轴、从动行走轴，所述主动行走轴和从动行走轴转动设置在所述壳体中，且两端分别设置有行走轮，所述行走轮与所述导轨相配合，所述第二传动齿轮固定设置在所述主动行走轴上，所述第一传动齿轮及牵引件旋转设置在所述行走丝杆上，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮为斜齿轮，且第一传动齿轮和第二传动齿轮为交错啮合。

2.根据权利要求1所述带有双向行走机构的行走靠垫，其特征在于：所述行走丝杆上设置有呈交叉设置的两条螺纹，且其中一条螺纹的两端分别与另一条螺纹的两端相连，所述牵引件上设置有与所述螺纹相配合的凸齿。

3.根据权利要求2所述带有双向行走机构的行走靠垫，其特征在于：所述第一传动齿轮上延伸有用于设置所述牵引件的牵引座，所述牵引件与所述牵引座之间转动配合，所述牵引座上还可拆卸地固定设置有压紧盖，所述压紧盖和牵引件之间设置有压紧弹簧。

4.根据权利要求1或2或3所述带有双向行走机构的行走靠垫，其特征在于：所述第一传动齿轮和第二传动齿轮设置在传动齿轮箱中，所述传动齿轮箱包括有上盖和下盖，所述上盖和下盖可拆卸地固定连接。

5.根据权利要求1所述带有双向行走机构的行走靠垫，其特征在于：所述导轨为曲线导轨，所述导轨上部向靠近使用者的方向倾斜。

6.根据权利要求1所述带有双向行走机构的行走靠垫，其特征在于：第一传动齿轮和第二传动齿轮之间的螺旋角之和为90°。

7.根据权利要求1所述带有双向行走机构的行走靠垫，其特征在于：所述驱动机构通过所述主动行走轴带动所述揉捏传动组件进行揉捏动作，所述敲击传动组件包括有敲击轴，所述敲击轴中有一段为蜗杆结构，所述主动行走轴上固定设置有揉捏锥齿轮，所述蜗杆和揉捏锥齿轮之间设置有单向传动组件，所述单向传动组件包括有单向轴承、蜗轮、蜗轮杆、第一直齿轮和过渡锥齿轮，所述第一直齿轮套设在所述蜗轮杆上且位于所述蜗轮下方，所述单向轴承设置在所述第一直齿轮和蜗轮杆之间，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述过渡锥齿轮上端与所述揉捏锥齿轮相啮合，下端设置有与所述第一直齿轮相啮合的第二直齿轮。