[发明专利]一种AOI自动光学检查机

说明书

技术领域

本发明涉及检查机技术领域，具体为一种AOI自动光学检查机。

背景技术

现有专业AOI自动光学检查设备，使用的是X/Y轴移动平台，检测较大PCB板需要多次移动，分块检测，增加了检测工时，降低生产效率。其次，现有AOI自动光学检查机中X/Y轴移动平台只能安装在上部，如所检测项目在PCB板的下表面，影响AOI自动检测设备与生产线的对接，造成该设备只能在生产线外使用，需要另外增加作业员对PCB板检测的操作，提高成本。再次，现有的AOI自动光学检查机只能单侧检测，如需要双面同时检测，不具备此功能，达不到检测的目的，为此人们发明了一种AOI自动光学检查机，如中国专利CN204128986U所公开的一种AOI自动光学检查机，包括柜体、上部检测模组、下部检测模组、及传送模组，柜体上开有连通左右两侧的通孔，传送模组穿过通孔，柜体内部传送模组的上方设有上部检测模组，柜体内部传送模组的下方设有下部检测模组。根据待测PCB电路板调节两条传送带间隔，两条传送带间隔以不阻挡PCB电路板正反两面的焊接电路为准，通过调节孔调节下部相机，使相机拍摄范围与待测PCB电路板适配。待测PCB电路板随传送带传送，当到达检测柜体内部时，定位机构使待测PCB电路板定位，上部检测模组和下部检测模组同时拍照检测PCB电路板，AOI自动光学检查机可应用在生产线中对PCB电路板进行双面检测，同时增大了检测范围，可一次完成较大PCB板的检测，但是在实际使用中，为了保证拍照质量，由传送机构驱动的传送带传送速度较慢，且批量检测一般传送带距离较长，使得PCB板的运输距离较长且运输速度较慢，降低了工作效率，给使用带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AOI自动光学检查机，对传统方案中的输送带进行改进，使其能够保证批量生产的同时又具备高效率，解决了在实际使用中，为了保证拍照质量，由传送机构驱动的传送带传送速度较慢，且批量检测一般传送带距离较长，使得PCB板的运输距离较长且运输速度较慢，降低了工作效率，给使用带来不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AOI自动光学检查机，包括固定板，所述固定板的表面固定连接有传送机构，所述固定板上靠近中部的表面固定连接有柜体，所述柜体的下表面固定连接有检测模组，所述传送机构的表面活动连接有调节件，所述调节件的下表面与固定板的上表面固定连接。

所述调节件包括固定框，所述固定框的下表面与固定板的上表面固定连接，所述固定框的内壁转动连接有固定杆，所述固定杆上靠近顶部的表面固定连接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的表面啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆上远离锥形齿轮二的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与连接杆的表面固定连接，所述驱动电机的表面与固定框内壁上的固定架固定连接，所述锥形齿轮一的上表面转动连接有传动杆一，所述传动杆一的左端转动连接有传动杆二，所述传动杆二的左端固定连接有推送件，所述推送件的下表面与传送机构的上表面活动连接，所述固定框的左侧固定连接有伸缩件，所述伸缩件包括壳体,所述壳体的一端与固定框的左侧固定连接，所述壳体的另一端开设有通孔，所述壳体通过通孔活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧与推送件的右侧固定连接，所述伸缩杆的右侧固定连接有限位块，所述限位块的右侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的表面与壳体的内壁活动连接。

优选的，所述锥形齿轮一与锥形齿轮二为直齿圆锥齿轮，且锥形齿轮二的齿数大于锥形齿轮一的齿数。

优选的，所述推送件上靠近顶部的左侧活动连接有挡板，且挡板的左侧固定连接有减震垫。

优选的，所述伸缩件的数量为两个，且两个伸缩件以固定框的竖直中心线对称设置。

优选的，所述限位块的数量为两个，且壳体的内壁上开设有与限位块相适配的限位滑槽。