[发明专利]放疗设备、多叶光栅及其叶片结构

权利要求书

1.一种多叶光栅的叶片结构，其特征在于，包括：

沿第一方向排列布置的多个叶片，所述叶片沿第二方向延伸设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；

与所述多个叶片数量对应并一一对应连接的多个第一驱动机构，所述第一驱动机构包括沿所述第二方向设置的第一丝杠、套设于所述第一丝杠的第一丝母、以及与所述第一丝母连接的第一驱动电机，所述第一丝杠与对应的所述叶片连接；所述第一驱动电机驱动所述第一丝母转动，以使得所述第一丝杠相对所述第一丝母沿所述第二方向移动，进而带动对应的所述叶片沿所述第二方向移动。

2.如权利要求1所述的多叶光栅的叶片结构，其特征在于，相邻的两个所述第一丝杠相互交错地连接于对应的所述叶片。

3.如权利要求1所述的多叶光栅的叶片结构，其特征在于，所述第一丝母的长度为所述第一丝杠的长度的25％～40％。

4.如权利要求1所述的多叶光栅的叶片结构，其特征在于，所述第一丝杠上设有限位件，当所述第一丝杠沿所述第二方向朝向所述第一驱动电机移动至设定位置，所述限位件抵接于所述第一丝母。

5.如权利要求1所述的多叶光栅的叶片结构，其特征在于，还包括框体，所述框体内设有与所述多个叶片数量对应的多个叶片轨道，所述叶片轨道沿所述第二方向设置，所述多个叶片均设于对应的所述叶片轨道上。

6.一种多叶光栅，其特征在于，包括：安装平台、装设于所述安装平台的至少两个如权利要求1-5中任一项所述的叶片结构、装设于所述安装平台并用于驱动所述叶片结构移动的第二驱动机构、装设于所述安装平台并用于检测每个所述叶片位置的第一位置检测装置、装设于所述安装平台并用于检测每个所述叶片结构位置的第二位置检测装置、以及装设于所述安装平台并用于与外部治疗设备耦合连接的多个耦合部件，所述第二驱动机构的数量与所述叶片结构的数量对应并一一对应连接。

7.如权利要求6所述的多叶光栅，其特征在于，每个所述叶片均包括电刷，所述第一位置检测装置包括第一收发器和与所述第一收发器电连接的薄膜基板，所述第一收发器与外部治疗设备保持电连接，所述薄膜基板设于所述至少两个叶片结构的底部并与每个所述叶片的电刷均保持电连接；

所述薄膜基板通过与所述电刷的电性配合接收对应的所述叶片的位置信息，并将所述位置信息传输给所述第一收发器，所述第一收发器将所述位置信息传输给外部治疗设备。

8.如权利要求6所述的多叶光栅，其特征在于，所述第二位置检测装置包括第二收发器和与所述第二收发器电连接的增量光栅尺，所述第二收发器与外部治疗设备保持电连接，所述增量光栅尺设于所述叶片结构的侧部并用于测量所述叶片结构的位置信息；

所述增量光栅尺将测量的所述叶片结构的位置信息传输给所述第二收发器，所述第二收发器将所述位置信息传输给外部治疗设备。

9.如权利要求6所述的多叶光栅，其特征在于，还包括用于对所述叶片结构的每个所述叶片复位的第一复位装置，所述第一复位装置包括与所述第一驱动机构电连接的第一控制器和与所述第一控制器电连接的数字光纤传感器，所述数字光纤传感器沿所述第一方向设于所述叶片结构的两侧；

所述叶片处于初始位置时，遮挡所述数字光纤传感器的光线；所述叶片作业结束时，通过所述数字光纤传感器测量出未遮挡所述数字光纤传感器的光线的叶片数量，并将测量结构传输给所述第一控制器，所述第一控制器控制所述第一驱动机构驱动对应的所述叶片移动至初始位置。

10.如权利要求6所述的多叶光栅，其特征在于，还包括用于对所述叶片结构复位的第二复位装置，所述第二复位装置包括与所述第二驱动机构电连接的第二控制器、与所述第二控制器电连接的复位开关、以及用于与所述复位开关配合的压块，所述复位开关设于所述安装平台，所述压块设于所述叶片结构的底部；

当所述叶片结构移动至所述压块压下所述复位开关，所述复位开关向所述第二控制器发送复位信号，所述第二控制器控制所述第二驱动机构驱动所述叶片结构移动至初始位置。