[发明专利]一种用于非标自动化流水线的载具

说明书

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种用于非标自动化流水线的载具。

背景技术

在非标自动化流水线上往往要用到用于承载待装配、待检测零部件的载具，而且，还要求载具能够对其上装载的零部件进行精确定位及固定，在现有的载具中，当需要对其上装载的零部件进行两个或两个以上的方向进行定位及固定时，会使得整个载具变得臃肿、复杂，并且定位及固定精度都会大大降低。有鉴于此，实有必要开发一种用于非标自动化流水线的载具，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于非标自动化流水线的载具，其在保证两个方向上的定位及固定精度的同时，大大降低了结构复杂度，减少了载具体积，从而扩大了其他机构操作空间。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于非标自动化流水线的载具，包括：

载盘；以及

嵌设于载盘上的X向定位组件与Y向定位组件，

其中，X向定位组件与Y向定位组件相联动。

优选的是，X向定位组件包括：

沿X轴延伸的X向定位本体；以及

设于X向定位本体其中一端上的X向定位块，

其中，X向定位本体与载盘之间支撑有沿X轴延伸的X向回复弹簧。

优选的是，X向定位本体的旁侧一体式地设有X向支撑耳，X向支撑耳沿Y轴方向水平向外凸出，X向回复弹簧设于X向支撑耳与载盘之间。

优选的是，X向定位本体的另一端固接有推杆，其中，X向回复弹簧与X向定位块位于X向支撑耳的同一侧，推杆位于X向支撑耳的另一侧。

优选的是，Y向定位组件包括：

沿Y轴延伸的Y向定位本体；以及

设于Y向定位本体其中一端上的Y向定位块，

其中，Y向定位本体与载盘之间支撑有沿Y轴延伸的Y向回复弹簧，X向定位本体与Y向定位本体相垂直。

优选的是，Y向定位本体的旁侧一体式地设有Y向支撑耳，Y向支撑耳沿X轴方向水平向外凸出，Y向回复弹簧设于Y向支撑耳与载盘之间，Y向回复弹簧与Y向定位块位于Y向支撑耳的同一侧。

优选的是，X向定位本体上开设有联动槽，Y向定位本体的另一端一体式地形成有联动端，所述联动端嵌设到所述联动槽中。

优选的是，所述联动端设有与Y轴呈一定夹角的斜向引导面及与Y轴相平行的Y向引导面，所述联动端的Z向投影呈直角三角形结构。

优选的是，所述联动槽的两侧面上形成有分别与斜向引导面及Y向引导面相适应的斜向限位面及Y向限位面。

优选的是，其特征在于，载盘的上表面形成有外形与待夹持零件相仿的定位槽，X向定位组件与Y向定位组件均嵌设于载盘的下表面上。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、由于X向定位组件与Y向定位组件相联动，从而使得只需驱动X向定位组件或Y向定位组件中的任一组定位组件，就能联动地驱动另一组定位组件，从而实现仅需一个动作就能实现对零件在两个方向上的定位，大大简化了定位动作及结构，提高了传动效率及定位可靠性；

2、由于X向定位本体与载盘之间支撑有沿X轴延伸的X向回复弹簧，从而使得X向定位本体在X向回复弹簧的支撑下，能够将零部件在X方向上夹紧定位；

3、由于Y向定位本体与载盘之间支撑有沿Y轴延伸的Y向回复弹簧，从而使得Y向定位本体在Y向回复弹簧的支撑下，能够将零部件在Y方向上夹紧定位；

4、由于联动端设有与Y轴呈一定夹角的斜向引导面及与Y轴相平行的Y向引导面，联动槽的两侧面上形成有分别与斜向引导面及Y向引导面相适应的斜向限位面及Y向限位面，从而使得在牵引Y向定位本体在Y向上往复运动时，能够同时牵引X向定向本体在X向上往复运动，从而将零部件在X方向及Y方向上选择性地夹紧。

附图说明

图1为根据本发明所述的用于非标自动化流水线的载具的立体图；

图2为根据本发明所述的用于非标自动化流水线的载具的俯视图；

图3为根据本发明所述的用于非标自动化流水线的载具的仰视图；

图4为根据本发明所述的用于非标自动化流水线的载具中X向定位组件与Y向定位组件相配合时的立体图；

图5为根据本发明所述的用于非标自动化流水线的载具中X向定位组件与Y向定位组件相配合时的俯视图。

具体实施方式