[发明专利]一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人在审
申请号: | 201711179205.0 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN107897086A | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 王国超 | 申请(专利权)人: | 王国超 |
主分类号: | A01K61/80 | 分类号: | A01K61/80;A01K79/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州市江干区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 水产品 养殖 饲养 捕捞 智能 机器人 | ||
技术领域
本发明涉及生态养殖设备技术领域,具体的说是一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人。
背景技术
水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖,水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种,完全靠天然饵料养成水产品,如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品,如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法,在小水体中进行高密度养殖,从而获得高产,如流水高密度养鱼、虾等。水产养殖过程中水质研究,饲料和药液定时喂养,养殖产品捕捞观察是必不可少的步骤,但是现有水产养殖过程中需要人工对养殖的水产进行捕捞观察,需要人工抛洒喂养水产的饲料与液体药液,人工捕捞观察水产养殖情况需要借助相应的捕捞工具,不同生长周期的养殖产品需要选用对应的捕捞工具,人工抛洒饲料或者液体药液受风力影响不能达到预期的效果,人工抛洒物料比较集中,物料抛洒不均匀,影响水产的生长效果。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人,可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工对养殖的水产进行捕捞观察,需要人工抛洒喂养水产的饲料与液体药液,人工捕捞观察水产养殖情况需要借助相应的捕捞工具,不同生长周期的养殖产品需要选用对应的捕捞工具,人工抛洒饲料或者液体药液受风力影响不能达到预期的效果,人工抛洒物料比较集中,物料抛洒不均匀,影响水产的生长效果等难题,可以实现水产养殖的机械化饲养与智能捕捞观察的功能,无需人工操作,能够自动对水产进行捕捞,物料抛洒均匀,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种用于鱼、虾水产品养殖的饲养捕捞智能机器人,包括移动底板,移动底板的前端安装有抛洒装置,移动底板的后端安装有捕捞装置,抛洒装置可以将饲料与药液均匀的抛洒在水中,捕捞装置可以对养殖的水产进行分类捕捞,便于观察水产的生长情况,抛洒装置与捕捞装置相互配合使用完成水产养殖的机械化饲养与智能捕捞观察的工艺。
所述抛洒装置包括安装在移动底板上的抛洒底板,抛洒底板上设置有抛洒安装孔,抛洒底板的上端通过抛洒安装架安装有抛洒限量机构,抛洒限量机构下端安装有抛洒搅动机构,抛洒搅动机构位于抛洒安装孔内,抛洒限量机构可以对需要抛洒的物料进行限量处理,能够防止物料结块,影响水产生长,抛洒搅动机构可以自动调节抛洒深度,将需要抛洒的物料投放到水中,可以根据需要选择适应的抛洒深度,同时对水面进行搅动,将水中的物料进行均匀的扩撒,能够避免在工作中因风力等因素导致物料抛洒不均匀,物料抛洒受风向等影响达不到预期的效果等问题,可以确保物料能够在水中均匀的扩撒,不会影响水产的养殖效果;
所述抛洒限量机构包括安装在抛洒安装架上的抛洒放置框,抛洒放置框的上端为开口结构,且抛洒放置框分为饲料腔与药液腔,饲料腔的前端设置有抛洒出料口,饲料腔的下端从前往后为向上倾斜结构,药液腔的后端设置有药液进口,药液腔的右端设置有药液出口,饲料腔的前端设置有抛洒导引框,抛洒导引框与抛洒出料口相对应,且抛洒导引框与抛洒放置框为一体成型结构,饲料腔的上端设置有抛洒翻转支链,饲料腔的下端设置有抛洒定量支链,饲料腔内可以放置养殖所需的饲料,药液腔内可以盛放水产养殖过程中所需的液态药液,抛洒翻转支链可以对饲料腔内的饲料进行翻转搅拌,避免饲料出现固化等影响水产生长的情况,抛洒定量支链可以根据养殖密度与水产生长情况对饲料进行定量控制,从而保证不同养殖情况的水产能够进行对应的饲料抛洒投放,可以避免水产喂食过程中出现浪费的情况,无需人工控制,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。
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