[发明专利]水力式升船机船厢出入水平稳高效运行的控制方法

权利要求书

1.一种水力式升船机船厢出入水平稳运行的控制方法，其特征在于：通过控制输水阀门的开度调节输水系统流量，对船厢出、入水的关键节点进行速度控制，从而实现对船厢出入水速度的控制。

2.如权利要求1所述的水力式升船机船厢出、入水平稳运行的控制方法，其特征在于船厢出水具体控制流程包括以下步骤：

步骤1：控制泄水阀门初始开度，使船厢出水启动速度最大不超过0.015m/s；

步骤2：加大泄水阀门开度，提高船厢厢体出水过程的速度，参考速度0.02～0.03m/s；

步骤3：在泄水阀门开度不变的条件下，由于船厢底部楔形体出水后浮力消失，因此船厢底部楔形体出水瞬间速度会陡然增大，必要时在船厢底部楔形体即将出水前调节泄水阀门开度，使船厢底部楔形体、船厢两端卧倒门底部、船厢底部翼缘、船厢两端卧倒门底部翼缘的出水速度小于0.035m/s，至船厢完全出水。

3.如权利要求2所述的水力式升船机船厢出、入水平稳运行的控制方法，其特征在于船厢出水具体控制流程包括以下步骤：

出水控制过程步骤2与步骤3合并，泄水阀门经初始开度过渡后，直接一步开启到位，并保持开度不变，满足在船厢底部楔形体、船厢两端卧倒门底部、船厢底部翼缘、船厢两端卧倒门底部翼缘这几个关键部位的出水速度小于0.035m/s。

4.如权利要求1所述的水力式升船机船厢出、入水平稳高效运行的控制方法，其特征在于船厢入水具体控制过程如下：

步骤1：在船厢两端卧倒门底部翼缘入水前减小充水阀门开度，进行一级减速，使船厢两端卧倒门底部翼缘、船厢底部翼缘、船厢两端卧倒门底部、船厢底部楔形体的入水速度小于0.035m/s；

步骤2：在充水阀门开度不变的条件下，船厢底部楔形体入水瞬间船厢开始受到浮力作用，因此船厢底部楔形体入水瞬间速度会陡然减小，待船厢底部楔形体完全入水后，可调节充水阀门开度，适当提高厢体的入水速度，参考速度为0.02m/s；

步骤3：船厢到达入水对接位前，进一步减小充水阀门开度，进行二级减速，使船厢入水速度小于0.01m/s，完成船厢的精确对接。

5.如权利要求4所述的水力式升船机船厢出、入水平稳高效运行的控制方法，其特征在于船厢入水具体控制过程如下：

入水控制过程步骤2省略。