[发明专利]一种双工位中频逆变式点焊机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种双工位中频逆变式点焊机，涉及点焊机机械技术领域。

背景技术：

电阻焊机是将被焊工件压紧于两电极之间，并施以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法，而中频逆变焊机是目前最为先进的阻焊焊接技术，它经过变压器的整流后，由电极输出直流电，能最大限度的提高功率因数，保证焊接质量，并且节能较多，并且此类焊机在焊一些特殊材料，如铝，铝合金，镀锌板等，焊接效果优良，此类焊机的主要技术点在焊接控制器及变压器方面，而目前电阻焊机大部分为半自动焊机，效率低，而且启动方式为脚踏开关，安全性能低。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作安装以及使用方便且能有效提高焊接效率以及安全性的双工位中频逆变式点焊机。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种双工位中频逆变式点焊机，包括底部机架、电气控制柜、侧面固定板、二维运动焊接模组、工件夹具模组、旋转运动模组以及中频逆变控制器系统，所述中频逆变控制器系统置于电气控制柜内部，所述电气控制柜固定安装在底部机架上的一侧，所述旋转运动模组固定于底部机架上且位于电气控制柜侧面，所述工件夹具模组安装于旋转运动模组上部的旋转运动端，所述二维运动焊接模组包括二维运动模组以及焊接电极机构，所述焊接电极机构固定安装于一固定支撑板上且置于工件夹具模组的正上方，所述侧面固定板固定安装于朝向工件夹具模组的电气控制柜的柜体侧面上部，所述二维运动模组以侧面固定板为固定部并带动固定支撑板在竖直的二维平面内自由运动，中频逆变控制器控制系统控制二维运动模组带动焊接电极机构对固定在工件夹具模组上的工件进行快速焊接过程。

作为优选，将垂直于底部机架的竖直方向设置为Z向，与Z向垂直且与侧面固定板平行的方向设置X向，所述二维运动模组包括X向运动模组、Z向运动模组，所述X向运动模组包括两根第一导轨、第一丝杠以及第一驱动马达，两根第一导轨上下平行的固定在侧面固定板上，所述第一丝杠相对的固定在侧面固定板上且平行的置于两根第一导轨之间，所述第一丝杠的端部与第一驱动马达传动连接并由第一驱动马达带动自由转动，所述Z向运动模组包括活动固定板、第二导轨、第二丝杠以及第二驱动马达，所述活动固定板竖直且与侧面固定板平行设置，所述活动固定板其一侧板体中部设有活动套接在第一丝杠上的第一固定座套，所述第二导轨设置为两根且相互平行并竖直设置在活动固定板另一侧，所述第二丝杠相对的固定在活动固定板上且平行的置于两根第二导轨之间，所述第二丝杠的上端部与第二驱动马达传动连接并由第二驱动马达带动自由转动，所述固定支撑板的一侧板体上设有螺纹套接在第二丝杠上的第二固定座套，焊接电极机构固定安装于固定支撑板另一侧板体上。

作为优选，所述第一驱动马达以及第二驱动马达均设置为伺服马达。

作为优选，所述活动固定板的两侧板体边缘设置有与中频逆变传感器控制系统电性连接的光电传感器。

作为优选，所述旋转运动模组包括支架、伺服马达、旋转支撑座以及旋转工作台，所述支架固定在底部支架上，所述伺服马达竖直的固定在支架内，所述伺服马达的转轴竖直朝上设置且其转轴上设有传动齿轮，旋转支撑座可转动的支撑固定在支架上部，所述旋转工作台水平的固定于旋转支撑座上且由旋转支撑座带动自由转动，所述传动齿轮与旋转支撑座之间传动连接。

作为优选，所述工件夹具模组包括夹具支架、活动夹板、固定夹板、导轨以及驱动气缸，所述夹具支架固定在旋转工作台上部，所述活动夹板、固定夹板竖直且相对的的固定在夹具支架的上，所述导轨固定在夹具支架的底部，所述驱动气缸置于夹具支架的下部且驱动活动夹板的下端在导轨上前后滑动，工件置于活动夹板以及固定夹板之间，活动夹板的上端夹紧板部相对固定夹板运动时，继而实现工件的夹持和松开动作。

作为优选，所述工件夹具模组设置为两组且对称的安装于旋转工作台的两端边缘。

作为优选，所述旋转运动模组侧面设有电极自动修模机构。

作为优选，所述电气控制柜上设有与中频逆变控制器控制系统电性连接的人机交换界面。