[发明专利]一种石油套管接箍智能车间系统及其生产工序

说明书

技术领域

本发明涉及石油钻采设备生产技术领域，尤其是涉及一种智能化程度高、生产效率高、通用性好的石油套管接箍智能车间系统及其生产工序。

背景技术

现有的石油套管接箍车间，需要大量的工作人员完成生产加工、检验等工序，其中，毛胚切割工位工作环境恶劣，影响工作人员健康；现有的打码工序追溯性差；机床加工由工作人员操作，精度差，废品率高；清洗工序设备空转率高，能耗大；人工检测工序检测效率低、检测项目不完整；人工喷漆工序工作环境恶劣，喷漆质量差；人工包装的效率低；生产柔性差，只能生产单一产品。同时，各工序之间需人工搬运，效率较低。

因此，有必要提出一种新的石油套管接箍生产车间系统，以克服传统技术的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能化程度高、生产效率高、通用性好的石油套管接箍智能车间系统及其生产工序。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种石油套管接箍智能车间系统，其中，包括机器工序系统及管理平台系统；所述机器工序系统包括自动线单元，所述自动线单元包括机器人、抓手系统、车床、锯床、坯料辊道、打标机、气吹清理单元、成品料道、安全门及防护网；所述抓手系统为双手爪抓手系统，包括第一抓手及第二抓手；所述车床包括第一车床及第二车床；所述管理平台系统包括自动化软件系统、传动设备、计算机硬件及通信网络；所述传动设备包括运动控制系统、电源系统；所述计算机硬件包括嵌入式计算机、工业计算机、工业控制计算机；所述通信网络包括网络交换机、视频监视设备、通信连接器、网桥。

作为一种优选的技术方案，所述机器人为六轴关节式机器人，所述双手爪抓手系统设置于所述六轴关节式机器人上；所述机器人周边设置有所述安全门及防护网。

作为一种进一步优选的技术方案，所述机器人工作半径为2650mm，重复定位精度为±0.2mm。

作为一种优选的技术方案，所述坯料辊道为钣金框架结构；所述坯料辊道下方设置有接水槽；所述坯料辊道包括上料端及下料端，所述上料端设置有工件检测模块，所述下料端设置有导正气缸；所述坯料辊道下料位下方设置有顶升支撑，用于托举工件升起。

作为一种优选的技术方案，所述气吹清理单元采用框架形式形成独立单元，所述气吹清理单元中间为密闭腔体，用于工件每序加工后废屑及残余切削液的清理；所述气吹清理单元内部设有多处压缩空气喷嘴。

作为一种优选的技术方案，所述成品料道的输送流道为链板式；所述成品料道的上下料端均设置有工件检测传感器，所述工件检测传感器用于判断有无工件保证自动线平稳运行。

作为一种优选的技术方案，所述自动化软件系统包括计算机辅助设计与制造系统、工业控制软件、网络应用软件、数据库软件、数据分析软件。

作为一种优选的技术方案，所述自动化软件系统包括产品生命周期管理系统、测量管理系统、企业信息管理系统、仓库管理系统、供应商关系管理系统、制造执行系统、统计过程控制系统、高级计划与排程系统。

应用以上技术方案的一种石油套管接箍智能车间系统的生产工序，包括以下步骤：S1、机器人上下料，毛坯切割；S2、打码，设置自动化软件系统，导入产品及生产信息；S3、车床加工，导入自动化软件系统内的信息，控制加工质量；S4、气吹清理单元自动清洗；S5、机器人检测，自动导入自动化软件系统进行分析、改进；S6、机器人喷涂；S7、自动包装。