[发明专利]水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的工作方法

说明书

本发明提供了一种水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的工作方法，包括以下步骤，提供具有圆弧表面的水泥管片；在所述水泥管片上方搭设龙门架；驱动安装在所述龙门架上的三维运动机构在所述龙门架内进行横向、纵向及竖向的运动，以带动收水机头沿所述水泥管片的圆弧表面进行收水抹平；所述收水机头包括驱动机构、传动机构及抹平机构，所述驱动机构驱动所述传动机构做水平方向的偏心转动，所述传动机构牵引驱动所述抹平机构进行偏心转动。本发明水泥管片圆弧面自动收水抹平系统将人工抹平转为机械抹平，有利于提高工作效率，减少劳动力的投入。

技术领域

本发明涉及流水线管片生产技术领域，具体来说涉及一种水泥管片圆弧面自送收水抹平系统的工作方法。

背景技术

盾构法是暗挖施工中的一种全机械化施工方法，具有施工速度快、隧道质量稳定、对周围建筑物影响较小等特点，该方法已被广泛应用，且相关技术发展也日益急进。盾构管片是盾构法施工的主要装配构件，管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。

在盾构管片制作中的一个关键工序便是混凝土管片的收水，当混凝土料进入钢模并且振捣完成后便由操作工对管片外弧面进行收水抹面工作，将混凝土表面拍实，并将多余的混凝土刮落，最后对混凝土表面进行抹面、收光等工序。混凝土管片的收水质量不仅影响到管片的外观质量，还会影响到管片外弧面的密实性从而影响到管片的抗渗性能。目前，该道工序由人工操作，需要耗费较大人力且质量不易保证。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供一种水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的工作方法，能够实现将人工收水抹平工作转化为机械收水抹平，不仅提高施工效率还能够保证收水抹平的质量。

通过为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的工作方法，所述收水抹平系统包括龙门架、三维运动机构、收水机头及检测与控制系统，所述三维运动机构架设于所述龙门架上方，所述收水机头固定于所述三维运动机构下方，所述收水机头包括驱动机构、传动机构及抹平机构，所述工作方法包括以下步骤：

提供具有圆弧表面的水泥管片；

在所述水泥管片上方搭设龙门架，所述龙门架包括支撑平台和支撑立柱，所述支撑平台具有相对的二第一框边与相对的二第二框边，所述第一框边与所述第二框边围设形成矩形方框，所述支撑立柱立于所述支撑平台下方；定义沿着所述第一框边延伸的方向为水平面上的纵向，沿着所述第二框边延伸的方向为水平面上的横向，沿着所述支撑立柱延伸的方向为竖向；

驱动安装在所述龙门架上的三维运动机构在所述龙门架内进行横向、纵向及竖向的运动，以带动收水机头沿所述水泥管片的圆弧表面进行收水抹平；

其中，所述收水机头的收水抹平动作包括：

启动检测与控制系统，所述检测与控制系统控制所述三维运动机构进行三维运动；在所述三维运动机构的带动下，其下方的收水机头运动至设定的位置；

启动所述收水机头上的驱动机构，所述抹平机构在水泥管片的圆弧面上做偏心转动的同时对水泥管片圆弧面进行收水抹平，所述传动机构与所述抹平机构可伸缩连接以兼容三维运动机构在运动过程中产生的运动误差；

所述驱动机构驱动所述传动机构做水平方向的偏心转动，所述传动机构牵引驱动所述抹平机构进行偏心转动。

其中，所述三维运动机构包括连接横梁、横向滑轨、安装架及升降机构，在所述龙门架上沿纵向设置有二轨道梁，令所述连接横梁跨接于所述二轨道梁并沿所述轨道梁进行纵向运动，在所述连接横梁上设置横向滑轨，使所述横向滑轨在所述连接横梁上进行横向运动，所述安装架与所述横向滑轨滑移连接并随所述横向滑轨进行横向运动，所述升降机构的上半段与所述安装架滑移连接以沿竖向进行升降运动。

其中，所述抹平机构包括一工作板，所述工作板在工作时与所述水泥管片圆弧面接触并在所述水泥管片圆弧面上进行收水抹平。