[发明专利]一种安全帽魔术贴自动粘贴装置

说明书

技术领域

本发明涉及生产线自动装配技术领域，具体地说，涉及一种安全帽魔术贴自动粘贴装置。

背景技术

背胶魔术贴因其价格低廉，品质稳定，形式多样等特点而广泛适用于从电子器材到园林绿化的各个领域，其中圆片形背胶魔术贴在国内已实现大批量的自动化生产和销售。尽管如此，在实际使用中，多数企业尚缺乏自动化设备实现背胶魔术贴的拾取和铺贴，因此将面临着手工操作带来的产品质量隐患、产品一致性、化工污染和人身伤害等棘手问题。如能研制出一套针对圆片形背胶魔术贴的自动输送、拾取、粘贴自动化设备，不仅能够解决上述问题，提高生产效率、降低人工使用量，而且将提升行业制造的智能化水平。

发明专利CN203625638U公开了“一种魔术贴自动交替送料装置”，该装置包括公母魔术贴输送机构、裁切机构、魔术贴喂料机构及整体气缸输送机构，其特点是采用槽块进行选择性地输送公母魔术带，并在两个循环内完成公母魔术贴的缝制。但该装置并未实现成品魔术贴的拾取和粘贴。现有的背胶魔术贴与隔离纸的分离自动化的设备，分离后的背胶魔术贴的拾取、转运以及在产品上的贴敷等工作全部由人工完成。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种安全帽魔术贴自动粘贴装置。该装置通过控制电机和并联机器人，对安全帽魔术贴的自动上料、拾取、粘贴和按压，实现安全帽魔术贴粘贴的自动化生产；以及利用机器人的平动和魔术贴隔离带的转动揭取魔术贴，实现快速的上料。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括上料机构、粘贴工作台、并联机器人、电控系统，所述上料机构包括电机安装架、底座、第一电机、传动机构、魔术贴带，电机安装架安装在底座上，第一电机固定在电机安装架上，传动机构与第一电机配合安装，魔术贴带缠绕在传动机构上，电机转动驱动传动机构，传动机构带动魔术贴带转动，通过魔术贴带的展开和收起，实现魔术贴带进给输送魔术贴；

所述粘贴工作台包括定位块、快速夹具、分度盘、蜗轮蜗杆、第二电机、工作台、挡板、电机安装座、联轴器、旋转轴、安装支架组成；定位块对称安装在转台上，快速夹具安装在定位块一侧，挡板安装在定位块另一侧，第二电机固定在电机安装座上，电机安装座安装在安装支架上，第二电机和蜗轮蜗杆副通过联轴器连接在一起，旋转轴一端连接涡轮，另一端连接分度盘，分度盘安装在转台下面的工作台上，通过控制第二电机由蜗轮蜗杆副传递动力，实现分度盘多工位分度；

所述并联机器人由机器人、机器人安装架、安装法兰、升降机构、导气管、冲压头、管状吸盘组成，联机器人安装在机器人安装架上，机器人末端安装升降机构和管状吸盘，升降机构连接导气管，冲压头连接导气管安装在管状吸盘内末端，冲压头上开有导气孔，当魔术贴运动到指定位置时，管状吸盘吸住魔术贴并与魔术贴传动机构的输送速度同速同向移动，直至魔术贴剥离，拾取魔术贴后，机器人到达安全帽各坐标点，靠近粘贴位置，升降机构推动冲压头压紧魔术贴，完成魔术贴的粘贴。

所述电控系统包括控制电路和控制气路，控制电路控制电机实现背胶魔术贴的上料与分离和机器人位姿控制和轨迹规划，电机保证魔术贴带与机器人的同步运动，控制机器人自动粘贴魔术贴；气路控制真空吸盘提供吸附力，控制升降机构按压魔术贴。

有益效果

本发明提出了一种安全帽魔术贴自动粘贴装置，由上料机构、粘贴工作台、并联机器人和电控系统组成；通过控制电机和并联机器人，对安全帽魔术贴的自动上料、拾取、粘贴和按压，实现安全帽魔术贴粘贴的自动化生产。分度盘位于旋转台下面通过电机驱动，实现多个工位的多角度转换。安全帽放入定位夹具内定位夹紧。吸盘吸住粘在隔离带上的魔术贴，经并联机器人运动，取下魔术贴，移动到指定位置；电控系统保证魔术贴带与机器人的同步运动，控制并联机器人实现精准定位和自动粘贴；控制气路控制真空吸盘提供吸附力，以实现跟随背胶魔术贴移动的同时拾取，使之与隔离纸脱离。

本发明安全帽魔术贴自动粘贴装置，针对安全帽背胶魔术贴的粘贴，实现其安全帽魔术贴粘贴的自动化生产，解决了手工操作带来的产品质量隐患、产品一致性、化工污染和人身伤害等棘手问题；节约了人力资源，提高了生产效率，同时保证了产品粘贴质量。本发明安全帽魔术贴自动粘贴装置，适用于各种利用魔术贴自动粘贴的产品，且结构简单，易于实现，控制操作便捷。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明一种安全帽魔术贴自动粘贴装置作进一步详细说明。

图1为本发明安全帽魔术贴自动粘贴装置示意图。