[发明专利]汽车后桥自动转挂输送线吊具

说明书

技术领域

本发明涉及输送机械，具体地说是应用于自行小车输送线中的汽车后桥自动转挂输送线吊具。

背景技术

在现有汽车后桥的自行小车输送线中，吊装汽车后桥时，需在多个吊点采用吊钩来进行吊运，并由人工来完成转挂作业，采用这样的结构时，工人的劳动强度较大，工作效率低，可靠性差，并且易发生安全事故。

发明内容

本发明的目的就是提供一种结构新颖、转挂快速、稳定性好、安全可靠、使用寿命长并可显著改善工人劳动强度的汽车后桥自动转挂输送线吊具。

为达到上述目的，本发明包括框架、摆动吊腿转动装置、夹爪组件、两个导向杆、限位螺钉、若干个螺栓一、若干个螺栓二、若干个螺栓三和若干个螺栓四，所述框架包括连接板II、框体和两个连接板I，所述两个连接板I对称焊装于框体底面的左右两边，所述连接板II焊装于框体上面的中部，所述摆动吊腿转动装置包括转轴、摆动吊腿驱动组件、两个轴承座和两个摆动吊腿，所述摆动吊腿驱动组件包括摆动气缸、转轴I、摆动气缸支座、转轴II和连杆，每个所述摆动吊腿包括摆杆、摆动吊爪、摆动吊座和若干个摆动吊爪螺钉，所述摆动气缸通过转轴I与摆动气缸支座连接，所述连杆的上端通过转轴II与摆动气缸的伸出杆连接，所述连杆下端的圆孔采用平键与转轴连接，所述两个轴承座对称装于转轴的两端，所述两个摆动吊腿均通过平键对称装于转轴上，每个所述导向杆包括导向杆连接板、直杆和若干个定位块，所述导向杆连接板焊装于直杆的上端，所述定位块焊装于直杆的下端，所述夹爪组件包括水平气缸支座、水平气缸、气缸连接板、垂直气缸、上夹头支座、上夹头、下夹头、垂直气缸支座、若干个螺钉I、若干个螺钉II、若干个螺钉IV、若干个螺钉V、若干个螺钉VI和若干个螺栓六，所述下夹头包括夹爪、夹爪支座、若干个螺栓五和若干个螺钉III，所述夹爪通过螺钉III装于夹爪支座上，所述夹爪支座通过螺栓五装于气缸连接板的下部，所述上夹头通过螺钉II与上夹头支座的下端连接，所述上夹头支座的上端通过螺钉I与垂直气缸的伸出杆连接，所述垂直气缸支座的一端通过螺钉VI与垂直气缸连接，所述垂直气缸支座的另一端通过螺栓六装于气缸连接板的中部，所述气缸连接板的上部通过螺钉V与水平气缸的伸出杆连接，所述水平气缸通过螺钉IV与水平气缸支座的下端连接，所述水平气缸支座的上端通过螺栓二与框体连接，所述限位螺钉装于框体上，所述两个导向杆均通过螺栓四与框体连接，所述摆动气缸支座通过螺栓三与框体连接，所述摆动吊腿转动装置的两个轴承座均通过螺栓一与框体连接。

本发明由于采用了两个导向杆，这样，便可在进行转挂时使工件快速定位；又由于采用了由转轴、摆动吊腿驱动组件、两个轴承座和两个摆动吊腿组成的摆动吊腿转动装置以及由水平气缸支座、水平气缸、气缸连接板、垂直气缸、上夹头支座、上夹头、下夹头、垂直气缸支座、若干个螺钉I、若干个螺钉II、若干个螺钉IV、若干个螺钉V、若干个螺钉VI和若干个螺栓六组成的夹爪组件，这样，便可很巧妙并快速地将各个吊具准确地置于预定位置。本发明结构新颖，转挂快速，稳定性好，安全可靠，使用寿命长并可显著改善工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

具体实施方式

参见图1至图2，本发明包括框架1、摆动吊腿转动装置2、夹爪组件8、两个导向杆7、限位螺钉10、若干个螺栓一3、若干个螺栓二4、若干个螺栓三5和若干个螺栓四6，所述框架1包括连接板II12、框体13和两个连接板I11，所述两个连接板I11对称焊装于框体13底面的左右两边，所述连接板II12焊装于框体13上面的中部，所述摆动吊腿转动装置2包括转轴23、摆动吊腿驱动组件24、两个轴承座21和两个摆动吊腿22，所述摆动吊腿驱动组件24包括摆动气缸241、转轴I242、摆动气缸支座243、转轴II244和连杆245，每个所述摆动吊腿22包括摆杆221、摆动吊爪222、摆动吊座224和若干个摆动吊爪螺钉223，所述摆动气缸241通过转轴I242与摆动气缸支座243连接，所述连杆245的上端通过转轴II244与摆动气缸241的伸出杆连接，所述连杆245下端的圆孔采用平键与转轴23连接，所述两个轴承座21对称装于转轴23的两端，所述两个摆动吊腿22均通过平键对称装于转轴23上，每个所述导向杆7包括导向杆连接板71、直杆72和若干个定位块73，所述导向杆连接板71焊装于直杆72的上端，所述定位块73焊装于直杆72的下端，所述夹爪组件8包括水平气缸支座81、水平气缸82、气缸连接板83、垂直气缸84、上夹头支座86、上夹头88、下夹头89、垂直气缸支座94、若干个螺钉I85、若干个螺钉II87、若干个螺钉IV90、若干个螺钉V91、若干个螺钉VI92和若干个螺栓六93，所述下夹头89包括夹爪891、夹爪支座893、若干个螺栓五892和若干个螺钉III894，所述夹爪891通过螺钉III894装于夹爪支座893上，所述夹爪支座893通过螺栓五892装于气缸连接板83的下部，所述上夹头88通过螺钉II87与上夹头支座86的下端连接，所述上夹头支座86的上端通过螺钉I85与垂直气缸84的伸出杆连接，所述垂直气缸支座94的一端通过螺钉VI92与垂直气缸84连接，所述垂直气缸支座94的另一端通过螺栓六93装于气缸连接板83的中部，所述气缸连接板83的上部通过螺钉V91与水平气缸82的伸出杆连接，所述水平气缸82通过螺钉IV90与水平气缸支座81的下端连接，所述水平气缸支座81的上端通过螺栓二4与框体13连接，所述限位螺钉10装于框体13上，所述两个导向杆7均通过螺栓四6与框体13连接，所述摆动气缸支座243通过螺栓三5与框体13连接，所述摆动吊腿转动装置2的两个轴承座21均通过螺栓一3与框体13连接。