[发明专利]全自动合模充填一体机

说明书

技术领域

本发明属于镜片设备技术领域，特指一种全自动合模充填一体机。

背景技术

目前，树脂镜片的生产常采用手动充填的方式，将单体从密封罐通过胶管 充填到已装配好的玻璃模具中，这种工艺流程较为复杂、操作不统一不标准， 存在效率低、成本高、误差大、质量低等缺点。

同时，现有技术中，人工或机器合模与人工充填通常是分步工作，不存在 集合模与充填两种功能于一体的机器，导致工作效率低下。

同时，镜片的规格不同，现有技术没有机器自动充填的功能，全部靠人工 充填，更没有合模和充填一体机。

因此，为了克服上述缺点，可以对上述结构进行组合设计自动合模充填一 体机。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动合模充填一体机,它克服了上述现有技术 存在的缺陷，达到了镜片模具的自动送模、自动合模、自动充填、自动密封和 自动回收的技术效果，从而提升了树脂镜片的生产效率和质量，同时它可以适 用不同规格的镜片模充填，达到多功能技术效果。

本发明的目的是这样实现的：

全自动合模充填一体机，包括主轴，主轴的前侧设有自动定位机构、自动 定位机构的左侧设有自动送模机构，主轴上侧设有自动充填机构，主轴的下侧 设有自动输出机构，

所述的自动送模机构包括设在上方的A模输送带及设在下方的B模输送 带，A模输送带的一端设有安装在旋转气缸上的吸片杆，吸片杆通过真空吸附 将A模吸附并通过旋转气缸将A模转送至A模定位夹臂上，B模输送带上设有 B模输送带定位气缸，B模输送带末端下方设有吸盘及顶出气缸，B模顶出气缸 顶出吸盘吸附B模，B模经过检测机构并由伺服电机调整轴位，

所述的定位机构包括直线送模气缸，直线送模气缸上连接有旋转气缸， 旋转气缸控制连接有位于上侧的A模定位夹臂及下侧的B模定位夹臂，B模定 位夹臂上设有调松机构，B模定位夹臂位于B模吸盘的上方，位于直线送模气 缸的上方设有工业相机，所述吸盘带动B模升至B模定位夹臂初端位置内，B 模定位夹臂对B模进行一次夹紧定位，通过调松机构使B模定位夹臂与B模之 间留有间隙，由工业相机检测轴位线，通过伺服电机带动吸盘、B模轴位旋转至 设定位置，再通过吸盘带动B模完全升至B模定位夹臂末端进行二次夹紧，所 述的旋转气缸带动A模定位夹臂及B模定位夹臂旋转90度，而后送模气缸将A、 B模送至主轴，主轴上设置的真空吸模气缸吸附A、B模(防偏心机型要增加锁 紧功能)，中心检测头伸入A、B模之间进行间距检测，贴胶带机构工作将胶带 缠绕于A、B模外侧并留有充填口，贴胶带机构设有在充填完成后将充填口封口 的摆动封口臂，

所述的自动充填机构包括充填位移电机和边距检测相机及液位检测相 机，充填位移电机连接有充填气缸，充填气缸连接有流量控制器及充填针，液 位检测器检测液位并由流量控制器控制充填流量。

所述的自动输出机构包括取料机械手及输出带，通过取料机械手将充填 好的A、B模取下放置输出带上输出。

在上述的全自动合模充填一体机中，所述的主轴的上方设有工业相机固定 横梁，固定横梁下侧设有工业相机固定座，工业相机安装在工业相机固定座上， 工业相机位于B模吸盘的上方。

在上述的全自动合模充填一体机中，所述的工业相机固定横梁的后侧设有 胶带轴套、送胶带气缸和切胶带及折胶带气缸，胶带轴套安装的胶带卷由送胶 带气缸送至摆动封口臂处，对A、B模进行缠绕胶带并留充填口，充填完成后由 摆动封口臂带动胶带对充填口进行封口，然后切胶带及折胶带气缸进行切断胶 带并折胶带头。

在上述的全自动合模充填一体机中，所述的主轴的两侧均设有步进电机， 两个步进电机可同步带动主轴上的A、B模转动进行缠绕胶带。

在上述的全自动合模充填一体机中，所述的旋转气缸通过旋转支架固定在 A模输送带末端的上方，吸片杆上设有吸片气缸驱动吸附A模。

在上述的全自动合模充填一体机中，定位机构的具体结构是：底座的一侧 设有直线送模气缸，直线送模气缸连接旋转气缸，旋转气缸通过轴承座、旋转 轴连接有A、B模定位夹臂。

在上述的全自动合模充填一体机中，所述的A、B模定位夹臂由夹紧气缸 驱动夹紧A模或B模，所述的A、B模定位夹臂的内侧设有定位轮。

在上述的全自动合模充填一体机中，所述的充填位移电机通过导向块连接 有充填气缸，充填气缸通过充填支板、导向杆连接有导柱下固定板，导柱下固 定板上设有针头固定板，针头固定板上固定设置针头，导向杆的外侧设有缓冲 弹簧。