[发明专利]一种家用管道疏通机器人

说明书

本发明提供一种家用管道疏通机器人，包括疏通模块、两个行走底座、十八个行走模块、第一机架、十字轴、第二机架、三个清洁模块，其特征在于：所述的疏通模块通过滑块转动安装在第一机架的导轨内，所述的第一机架通过两个第一转轴座转动安装在十字轴较长的两个轴端，第二机架通过两个第二转轴座转动安装在十字轴较短的两个轴端；本发明采用螺旋布置的行走模块驱动，中部通过十字轴连接，能够灵活的在弯曲的管道内移动，前端的疏通模块通过疏通杆以及卡爪既能夹住堵塞物，又能将其打碎，还可以将头发、细线等堵塞物烧断，疏通效率高，能有效解决常见的管道堵塞问题。

技术领域

本发明涉及家用机器人技术领域，特别涉及一种家用管道疏通机器人。

背景技术

随着经济发展，现代化的建筑越来越多，但是由于现代化建筑在修建过程中用到了很多排污管道，很容易发生堵塞，现有的疏通设备只能对一些轻微的堵塞进行疏通，堵塞严重时只能请专业施工人员，即需要很高的成本，又因为施工人员到达需要一定时间，对生活造成很大不便，因此需要一种家用管道疏通机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种家用管道疏通机器人，本发明采用螺旋布置的行走模块驱动，中部通过十字轴连接，能够灵活的在弯曲的管道内移动，前端的疏通模块通过疏通杆以及卡爪既能夹住堵塞物，又能将其打碎，还可以将头发、细线等堵塞物烧断，疏通效率高，能有效解决常见的管道堵塞问题。

本发明所使用的技术方案是：一种家用管道疏通机器人，包括疏通模块、两个行走底座、十八个行走模块、第一机架、十字轴、第二机架、三个清洁模块，其特征在于：所述的疏通模块通过滑块转动安装在第一机架的导轨内，所述的第一机架通过两个第一转轴座转动安装在十字轴较长的两个轴端，第二机架通过两个第二转轴座转动安装在十字轴较短的两个轴端；所述的三个清洁模块分别通过各自的第二滑杆滑动安装在第二机架的三个第二滑套内，清洁模块的第二挡块位于第二滑套靠近第二机架轴心的一侧；所述的十八个行走模块九个一组，分成两组，分别通过各自的第一滑杆滑动安装在两个行走底座上的第一滑套内，行走模块的第一挡块位于行走底座内侧；两个行走底座中一个固定安装在第一机架的圆柱座前端面，另一个固定安装在第二机架的圆盘座后端面上；

所述的疏通模块包括第三机架、丝杠固定座、两个转套、螺母、丝杠、第一电机、第一齿轮、联轴器、滑块、两个疏通杆、两个卡爪、轻触开关、第一弹簧、触头、加热丝，所述的第三机架为圆柱形，前端设有通过四个支架连接的圆环形导向架，触头为圆柱形，前后端面各有一个圆形挡板，触头滑动安装在第三机架前端的圆环形导向架上，第一弹簧套在触头上，并位于触头前端挡板与第三机架前端的圆环形导向架之间，轻触开关固定安装在第三机架上，并位于触头后部挡板后方；所述的第三机架上方设有方形槽，丝杠固定座固定安装在第三机架上方设有的方形槽内，第一电机固定安装在第三机架后方，丝杠一端安装在丝杠固定座上，另一端通过联轴器与第一电机的电机轴连接；所述的螺母安装在丝杠上；所述的转套中部设有圆孔，两个转套分别转动安装在第三机架左右两侧，两个疏通杆中部分别滑动安装在两个转套中部的圆孔内，两个疏通杆后部分别铰接在螺母左右两侧，每个疏通杆前端各有一个卡爪；所述的第一齿轮通过支架固定安装在第三机架后部；所述的滑块通过支架固定安装在第三机架后部，并位于第一齿轮前部；

所述的行走底座包括行走架、九个第一滑套，所述的行走架为圆筒形，九个第一滑套三个一组，分成三组，分别沿三条绕行走架中心轴等角度分布的三条相同的螺旋线均匀分布，所述的第一滑套内孔为方形；

所述的行走模块包括第一滑杆、第二弹簧、第二电机、电动轮支架、电动轮、第一挡块，所述的第一滑杆为长方体，第一滑杆底部设有第一挡块，第一滑杆顶部设有第二电机，所述的第二弹簧套在第一滑杆上，并位于第二电机和行走底座上的第一滑套之间，所述的电动轮支架固定安装在第二电机电机轴上，电动轮的轮轴固定安装在电动轮支架上；