[发明专利]一种火炬塔架火炬头检修自卸装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种火炬头自卸装置，具体涉及一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，属于机械自动化技术领域。

背景技术

在石化炼油过程中，为保证正常生产，需要排放相应的废气，废气通过管道输送至依附在火炬塔塔架上的燃烧火炬，并通过安装在燃烧火炬头部内的燃烧装置中加以燃烧，火炬头需要定期拆下检修、更换，并重新安装使用。石化火炬塔一般高达几十米，甚至百多米，火炬头一般采用大型起重机械设备拆装，所需机械使用费用较高，且可操作性较差，为了节省设备使用费，需要设计一种安装在火炬塔顶部用于拆装火炬头的可升降吊机，当火炬头需要维修时，吊机能够简单、高效地完成其拆装工作，当火炬头处于燃烧状态时，吊机能够自行下降以避开高温区域，为此，我们提出一种火炬塔架火炬头检修自卸装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，通过控制箱控制一号升降装置的升降来设定支撑架及机械手的工作高度，电动轴承可以控制支撑杆的转动带动支撑架和机械手的转动，二号升降装置可以控制机械手的伸缩作业，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，包括控制箱、塔架、支撑杆、支撑架、火炬身，所述塔架一侧设置有控制箱，所述控制箱设有控制按钮，所述塔架顶部固定连接支撑杆，所述支撑杆设有一号升降装置以及设置在一号升降装置顶部的电动轴承，所述支撑杆内部设有一号电动机，所述一号电动机电性连接控制箱，所述支撑杆一侧固定连接支撑架，所述支撑架设有二号升降装置，所述支撑架另一侧固定连接机械手，所述塔架一侧设有火炬身，所述火炬身顶部设有火炬头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手设有机械手固定臂，所述机械手固定臂一侧连接一号机械齿，所述机械手固定臂另一侧连接二号机械齿，所述一号机械齿和二号机械齿内部组成一个圆形中空。

作为本发明的一种优选技术方案，所述塔架一侧设有导轨。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导轨和滑动车通过滑轮相连，所述滑动车内部设有二号电动机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动车设有固定装置。

本发明所达到的有益效果是：一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，通过控制箱控制一号升降装置的升降来设定支撑架及机械手的工作高度，电动轴承可以控制支撑杆的转动带动支撑架和机械手的转动，二号升降装置可以控制机械手的伸缩作业，二号电动机带动滑动车通过导轨上下运动，负责运输火炬头，本装置结构简单，操作方便。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明实施例所述的一种火炬塔架火炬头检修自卸装置整体结构示意图；

图2是本发明实施例所述的一种火炬塔架火炬头检修自卸装置机械手结构示意图；

图中标号：1、控制按钮；2、控制箱；3、塔架；4、支撑杆；5、一号升降装置；6、电动轴承；7、一号电动机；8、支撑架；9、二号升降装置；10、机械手；11、火炬头；12、火炬身；13、导轨；14、滑动车；15、固定装置；16、二号电动机；17、滑轮；18、机械手固定臂；19、一号机械齿；20、二号机械齿。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：请参阅图1-2，本发明一种火炬塔架火炬头检修自卸装置，包括控制箱2、塔架3、支撑杆4、支撑架8、火炬身12，所述塔架3一侧设置有控制箱2，所述控制箱2设有控制按钮1，所述塔架3顶部固定连接支撑杆4，所述支撑杆4设有一号升降装置5以及设置在一号升降装置5顶部的电动轴承6，所述支撑杆4内部设有一号电动机7，所述一号电动机7电性连接控制箱2，所述支撑杆4一侧固定连接支撑架8，所述支撑架8设有二号升降装置9，所述支撑架8另一侧固定连接机械手10，所述塔架3一侧设有火炬身12，所述火炬身12顶部设有火炬头11。