[发明专利]传动装置

说明书

本发明公开了一种传动装置，包括输送线，输送线上沿着输送方向并列设置有多个产品承载件，还包括电磁件和复位件，产品承载件上开设有容纳孔，产品承载件上还设置有承载底板，承载底板的一端设置有转动轴，中部设置有承载部，另一端并列设置有第一磁吸部和第二磁吸部，承载底板通过转动轴转动连接于产品承载件上，承载部遮挡于容纳孔的底部开口上，第一磁吸部磁吸于产品承载件上，当电磁件通电时：M1>M2，上式中，M1为电磁件与第二磁吸部间的磁斥力相对转动轴的力矩，M2为输送线与第一磁吸部间的磁吸力相对转动轴的力矩。本发明提供的传动装置，如此在工件剔除全过程中仅电磁件短暂开启需要耗能，耗能极小。

技术领域

本发明涉及机械设备，具体涉及一种传动装置。

背景技术

输送线工业、商业、农业等等领域均常见的设备之一，输送线上的产品，无论是原材料、半成品、还是成品，由于种种原因，几乎必然存在不合格品(次品)，大多数设计都在输送线的输送过程中设计次品检测装置和剔除装置，以将不合格品予以剔除。

现有技术中的剔除装置分为两类，一类是常态化处于工作状态的剔除装置，如授权公告号为CN103258701B，授权公告日为2016年2月10日，名称为《圆排车节能灯次品检测自动下线方法和设备》的发明专利，其通过设置一系列的抽气通道作为次品剔除机构，工作过程中，抽气通道吸气形成真空以吸附产品，当出现次品时，次品对应的抽气通道被关闭，真空吸附力消失使得次品掉落，实现次品的剔除。另一类是持续处于待工状态的剔除装置，如授权公告号为CN204250771U，授权公告日为2015年4月8日，名称为《一种输液瓶胚次品检测装置》的实用新型专利，其设置推杆气缸作为次品剔除机构，检测到次品出现后，当传感装置发现次品通过推杆气缸时，推杆气缸迅速伸出将将次品予以剔除。

现有技术的不足之处在于，为剔除次品需要常态化的维持次品剔除机构处于工作状态，如抽气通道、推杆气缸等等，其需要较大的耗能，而大多数情况下次品的占比极小，如此常态化维持次品剔除装置的工作状态较为耗能。

发明内容

本发明的目的是提供一种传动装置，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种传动装置，包括输送线，所述输送线上沿着输送方向并列设置有多个产品承载件，还包括电磁件和复位件，所述产品承载件上开设有容纳孔，所述产品承载件上还设置有承载底板，所述承载底板的一端设置有转动轴，中部设置有承载部，另一端并列设置有第一磁吸部和第二磁吸部，所述承载底板通过转动轴转动连接于所述产品承载件上，所述承载部遮挡于所述容纳孔的底部开口上，所述第一磁吸部磁吸于所述产品承载件上，当所述电磁件通电时：

M1>M2；

上式中，M1为所述电磁件与所述第二磁吸部间的磁斥力相对所述转动轴的力矩，M2为所述产品承载件与所述第一磁吸部间的磁吸力相对所述转动轴的力矩；

所述复位件设置于输送线输送方向的末端的下方，处于打开状态的所述承载底板在跟随所述输送线运动的过程中由于所述复位件的阻挡而被驱动到贴合上所述容纳孔的底部开口。

上述的传动装置，所述转动轴的轴向与所述输送方向相垂直，所述复位件为一板件，所述板件与所述产品承载件间具有一安全间隙，所述安全间隙介于5mm-20mm之间，所述安全间隙的尺寸数据跟所述产品承载件与所述第一磁吸部间的磁吸力数据呈正比。

上述的传动装置，所述转动轴的轴向与所述输送方向相平行，所述复位件上用于驱动所述承载底板的驱动边与所述输送方向倾斜布置；

在所述输送带的宽度方向上，所述驱动边的尺寸大于所述承载底板的尺寸。

上述的传动装置，所述复位件包括一块体，所述块体包括一驱动面，所述驱动面的顶边为所述驱动边，在所述驱动边驱动所述承载底板的过程中，所述驱动面与所述承载底板相贴合。