[发明专利]一种可伸缩的绿篱车

说明书

本发明涉及园林设备技术领域，公开了一种可伸缩的绿篱车，包括推车，推车上设有箱体，箱体内设有水箱和水泵，水泵上设有出水软管，箱体上铰接有伸缩导轨；推车前端设有导向机构，导向机构包括横杆、导向轮和支撑轴，横杆与推车前端相铰接，支撑轴与伸缩导轨相铰接，导向轮与横杆、支撑轴转动连接；伸缩导轨上设有行走机构，行走机构包括行走座，行走座上设有电机、行走马达、电磁铁和电源，电机带动切削刀具进行修剪作业，行走马达带动行走座在伸缩导轨上行走；行走座下方连接出水软管，出水软管的管口斜向地面。本发明意在提供一种可伸缩的绿篱车，该绿篱车能够稳定伸长，实现整齐修剪水平地面上或是斜坡上的绿篱，减轻工作人员的负担。

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，具体公开了一种可伸缩的绿篱车。

背景技术

传统的使用大剪修剪绿篱，由于绿化面积大，周期长工作量大，剪出的绿篱参差不齐，影响美观，并且费时费力，因此改用绿篱机，提高工作效率。绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭院、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪，依靠汽油为动力带动刀叶片转动切割。

但在人员使用绿篱机的过程中发现：长时间手持绿篱机，导致使用人员的手腕酸疼、体力消耗大；部分绿篱面积大，使用人员常常需要前倾身体使用绿篱机，工作起来十分不便；另外，使用人员修剪绿篱时，修剪高度全凭人员目测判断，导致绿篱整齐性欠佳，特别是在修剪具有一定坡度道路上的绿篱时，更难控制修剪的整齐性。

中国专利CN 104221733 B公开了一种升降式绿篱修剪车，包括推车、固定在推车上的丝杠升降机构、转动连接在丝杠上的旋转滑道和绿篱机，该装置能够解决现有的绿篱机难以修剪平整的问题。但该专利中的绿篱机只能在有限范围内旋转、滑动，而且在修剪坡道两侧的绿篱时，需要使用人员推动整个装置在坡道上移动进行工作，大量消耗使用人员的体力，降低了工作效率。

发明内容

本发明意在提供一种可伸缩的绿篱车，以解决现有技术中的绿篱机在整齐修剪坡道上的绿篱时效率低下的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案中为：一种可伸缩的绿篱车，包括推车，推车上设有箱体，所述箱体内设有水箱，水箱上设有水泵，水泵上设有出水软管，出水软管堆叠在箱体内；所述箱体的上表面铰接有铁制的两个伸缩导轨；所述推车前端设有导向机构，所述导向机构包括横杆、导向轮和支撑轴，所述横杆与推车前端相铰接，所述支撑轴上端分叉形成两个支撑部，支撑部分别与两个伸缩导轨相铰接，所述导向轮分别与横杆、支撑轴转动连接；所述伸缩导轨上设有行走机构，所述行走机构包括行走座，所述行走座跨设于两个伸缩导轨上，行走座上设有电机和行走马达，所述电机连接有能万向转动的万向球，所述万向球连接有转轴，转轴连接有切削刀具；所述行走马达连接有横轴，横轴的两端连接有车轮，所述车轮与伸缩轨道滚动连接；所述行走座设有电磁铁和电源，电磁铁和电源电连接，且电磁铁上固定连接有弹簧，弹簧与行走座底部固定连接，电源连接有控制开关；所述行走座下方连接出水软管，出水软管的管口斜向地面。

本基础方案的工作原理在于：本装置修剪水平地面上的绿篱时，导向机构中的横杆与水平面平行，两个伸缩导轨也与水平面平行；本装置修剪斜坡上的绿篱时，装置中导向机构的导向轮接触斜坡，并沿斜坡向上移动，此时横杆与水平地面间的夹角等于斜坡的倾斜角，支撑轴推动两个伸缩导轨，使得两个伸缩导轨所在的平面平行于斜坡；控制伸缩导轨伸长，开启行走机构内的行走马达，行走马达带动横轴转动，进而横轴带动车轮转动，使得行走座在伸缩导轨上前进；打开电源的控制开关，电源得以接通电磁铁，因此使得电磁铁通电而具有磁性，进而使得电磁铁与伸缩导轨之间磁性相吸，行走机构从而能够固定于伸缩导轨上，同时开启行走座内的电机，电机带动万向球转动，万向球带动转轴转动，转动中的切削刀具对绿篱进行修剪；关闭电源的控制开关，切断电磁铁的电源，电磁铁因断电而消磁，不再与伸缩导轨磁性相吸，而弹簧将电磁体拉回至原位，因此，行走机构得以继续在伸缩导轨上前进，到达下一个位置继续对绿篱进行修剪。