[发明专利]一种球杆自动上漆装置

说明书

本发明为一种球杆自动上漆装置，包括摆杆架、取放杆机构、机座、上漆机构以及控制器，摆杆架放置在所述机座的侧面，上漆机构连接在所述机座上，取放杆机构连接所述机座。本发明从取杆、上漆、收杆均自动进行，代替人工操作，降低工人的劳动强度；上漆过程中保持高尔夫球杆轴线与胶片中心孔自动对中，保证涂层厚度一致，避免阴阳面；建立密闭机罩，提高洁净度，将有害气体密闭在机器空间内；在操作中可以自动加油漆，无需停机，实现连续自动化操作，大幅度提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及表面处理喷涂装置，具体涉及球杆表面喷漆装置。

背景技术

目前高尔夫球杆等的上漆工作主要由人工完成，如图1和图2所示的现有技术，油漆斗102安装在支架106上，并且绕旋转轴105转动；油漆斗102里装适量的油漆103，油漆斗102的侧面有一圆孔，可以装一个圆形的胶片104，胶片104中央有一小孔；将球杆101从胶片104上的小孔插入，然后旋转油漆斗102，使得油漆103浸泡住球杆101，接着按照一定的速度将球杆101从小孔抽出，这样油漆就粘附在球杆表面上；快抽出时将油漆斗102放平，防止油漆流出。

胶片的小孔相当于刮刀，将油漆从球杆上刮下；油漆的厚度与抽出速度相关，抽出的速度越快，油漆层越厚；抽出的速度越慢，油漆层越薄。

一般高尔夫球杆有一定的锥度，为保证油漆层厚度一致，抽出时在大端速度需要快，小端速度需要慢，工人在抽出时需要变速才可以保证同样厚度的涂层。

涂层厚度不同时，色泽会有差异。

胶片的小孔受力不均也会造成涂层厚度不一致，受力大的一边将油漆刮得多，相应的颜色浅，受力小的一边将油漆刮的少，颜色深，造成阴阳面；所以工人在抽出时需要设法保证胶片小孔周边受力均匀。在插入胶片小孔时，无法准确对准胶片的中心孔，会有偏差，容易捅破胶片中心孔。

工人需要经过相当的培训及较长时间的实际操作才能熟练掌握动作要领，即使在熟练操作的情况下，每次的速度差异及力度差异还是会造成上漆的厚度差异，造成合格率不高，返工多。

工人需站立操作，取杆、插入、抽出、旋转、放杆，双手、双臂需一直动作，长时间操作，劳动强度大。每个工人每次只可以加工一根球杆，产量低。

因为油漆有溶剂挥发出来，在上漆的过程中，工人需要戴防毒面罩，工作环境恶劣。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种球杆自动上漆装置，该球杆自动上漆装置能够同时对多根球杆上漆，过程自动化完成，效率和质量都明显提高。

本发明实现上述目的的技术方案为：

一种球杆自动上漆装置，包括摆杆架、取放杆机构、机座、上漆机构以及控制器，所述摆杆架放置在所述机座的侧面，所述上漆机构连接在所述机座上，所述取放杆机构连接所述机座；

所述取放杆机构为机械手，该机械手包括多轴转臂、支撑大臂以及至少两个取放夹；所述多轴转臂活动连接所述支撑大臂，多个所述取放夹均转动连接在所述支撑大臂上；

所述上漆机构包括旋转大板、大板驱动机构、夹杆机构、油漆斗组件、油漆斗驱动机构，所述旋转大板通过旋转主轴连接所述大板驱动机构，所述大板驱动机构和所述旋转主轴均连接在所述机座上；所述夹杆机构包括夹杆块、顶杆块以及驱动顶杆块移动的顶杆驱动机构，所述油漆斗驱动机构连接在所述机座上，所述油漆斗组件连接所述油漆斗驱动机构；在所述夹杆块和所述顶杆块上均设置有限位环；所述油漆斗组件上开设有多个通孔，并在通孔处设置带孔的胶片；

所述取放杆机构和上漆机构均电连接所述控制器。

所述多轴转臂为多关节机器人，所述支撑大臂通过旋转电机的电机轴与该多关节机器人连接。

还包括密闭机罩，该密闭机罩罩在整个装置外。