[发明专利]防桩机立柱变形的安装结构及其液压控制系统和方法

权利要求书

1.防桩机立柱变形的安装结构，其特征在于，具体包括：

工作装置、立柱、钢丝绳、设置在斜撑上的斜撑油缸、涨拉油缸、机身平台；

所述工作装置设置于立柱的一侧；斜撑油缸设置于立柱的对侧，斜撑油缸的上端与立柱的上部连接，其下端与机身平台连接；斜撑油缸包括斜撑油缸一和斜撑油缸二，斜撑油缸一和斜撑油缸二的下端分别设置在机身平台两侧；

所述立柱安装在机身平台的前端；

所述涨拉油缸的一端固定在机身平台上，另一端通过钢丝绳与立柱上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的防桩机立柱变形的安装结构，其特征在于，

所述涨拉油缸为一个或多个并联。

3.防桩机立柱变形的安装结构的液压控制系统，其特征在于，包括：

梭阀组、涨拉油缸、平衡阀、溢流阀、阀组一、阀组二、阀组三、斜撑油缸一和斜撑油缸二；

所述平衡阀安装于涨拉油缸上；

阀组一对应连接涨拉油缸；阀组二对应连接斜撑油缸一；阀组三对应连接斜撑油缸二；

所述斜撑油缸一、斜撑油缸二和涨拉油缸均设有大腔和小腔，斜撑油缸一、斜撑油缸一及涨拉油缸的大腔、小腔均通过管路与梭阀组连接；

所述溢流阀连接在涨拉油缸小腔进油管，位于平衡阀进油口之前。

4.根据权利要求3所述的防桩机立柱变形的安装结构的液压控制系统，其特征在于，

所述平衡阀安装在涨拉油缸的小腔上。

5.防桩机立柱变形的安装结构的液压控制方法，其特征在于，

具体包括如下步骤：

S1、调节立柱的垂直度：通过操作阀组二控制斜撑油缸一，阀组三控制斜撑油缸二，调节好立柱的垂直度，保持立柱垂直以保证桩机正常施工；

S2、立柱垂直度调整完后，通过操作阀组一将涨拉油缸调试到钢丝绳拉紧状态,然后通过调节溢流阀的压力设定涨拉油缸的初始拉紧力；

S3、当在立柱一侧安装工作装置时，立柱产生朝工作装置方向变形的趋势，同时对连接在立柱对侧的钢丝绳产生一个拉力，钢丝绳将拉力传递到涨拉油缸，涨拉油缸小腔液压油产生一个抵抗立柱变形的压力，该压力的大小通过安装在涨拉油缸小腔的平衡阀调节；

S4、当桩机的位置发生改变，需要重新调整立柱的垂直度；在重新调整立柱垂直度过程中，参照步骤S1调整好立柱的垂直度，操作斜撑油缸，涨拉油缸自动卸载，立柱的垂直度调整好后，参照步骤S2调试涨拉油缸到初始拉紧状态；然后重复步骤S3进行液压控制调节。

6.根据权利要求5所述的防桩机立柱变形的安装结构的液压控制方法，其特征在于，

由于斜撑油缸一、斜撑油缸二、涨拉油缸的大、小腔均通过管路与梭阀组连接，当操作阀组一、阀组二及阀组三中的任一阀组时，工作回路的压力油都会通过梭阀组进入到安装于涨拉油缸上的平衡阀开启口，当压力达到设定值，平衡阀打开；涨拉油缸的小腔通过回油管路与油箱连通。

7.根据权利要求5所述的防桩机立柱变形的安装结构的液压控制方法，其特征在于，

当步骤S3中钢丝绳将拉力传递到涨拉油缸，涨拉油缸在工作状态时，涨拉油缸的小腔液压油承受钢丝绳拉力；

随着工作装置的增加，立柱产生的与工作装置方向相同的变形力同时增加，涨拉油缸的小腔的压力增加，涨拉油缸小腔的压力由安装在油缸上的平衡阀设定；通过设定平衡阀的压力，调节涨拉油缸的额定工作拉力，以抵抗立柱变形的压力；

如此重复步骤S3，实现对上述立柱变形安装结构的液压控制。