[发明专利]减速器虚拟现实装配系统

权利要求书

1.一种减速器虚拟现实装配系统，其特征在于，采用SolidWorks软件建立减速器模型，导入Unity3d软件中进行模型渲染、动画录制、及各零件拆装功能设置，通过虚拟现实设备与减速器模型进行实际交互；具体包括：

虚拟环境模块，其用于对减速器与操作环境进行渲染与优化，模拟现实实训室环境；

装配信息模块，其用于记录操作时间、显示减速器模型中各装配体的信息，在通过虚拟现实设备选择减速器模型中装配体时显示对应装配体的信息；装配信息模块采用Unity3d引擎原生支持的UGUI作为UI解决方案的选型，用于显示文字信息，包括：装配体的名称、功能、工作原理与注意事项，并且让文字信息实时显示在对应装配体的正上方；对应的触发方式选择的是VirtualReality Toolkit插件提供的射线机制，操作者通过HTCvive手柄发射出来的射线选择浏览相应的装配体信息；

装配实训模块，其用于通过虚拟现实设备与减速器模型进行实际交互，通过控制减速器模型中装配体的移动旋转进行具体的装配拆卸操作；

导航模块，其用于对用户的操作进行相应提示，及在各个模块之间进行切换跳转。

2.如权利要求1所述的减速器虚拟现实装配系统，其特征在于，所述虚拟环境模块在模拟现实实训室环境时至少包含一组DirectionLight平行光光源和PointLight点光源，同时对装配零件按类别进行放置。

3.如权利要求1所述的减速器虚拟现实装配系统，其特征在于，所述装配信息模块显示减速器模型中各装配体的信息具体包括装配体的名称、功能、工作原理与注意事项文字信息。

4.如权利要求1所述的减速器虚拟现实装配系统，其特征在于，所述装配实训模块包括手动装配单元、手动拆卸单元、自动装配单元和自动拆卸单元；所述手动装配单元用于通过虚拟现实设备与减速器模型进行装配操作；所述手动拆卸单元用于通过虚拟现实设备与减速器模型进行拆卸操作；所述自动装配单元用于自动播放减速器模型的装配过程；所述自动拆卸单元用于自动播放减速器模型的拆卸过程。

5.如权利要求4所述的减速器虚拟现实装配系统，其特征在于，所述手动装配单元通过虚拟现实设备与减速器模型进行装配操作具体为利用虚拟现实设备抓起待装配体，并放置到相应正确的位置。

6.如权利要求4所述的减速器虚拟现实装配系统，其特征在于，所述手动拆卸单元通过虚拟现实设备与减速器模型进行拆卸操作具体为利用虚拟现实设备碰触发各装配体的移动与旋转动画进行拆卸。

7.如权利要求4所述的减速器虚拟现实装配系统，其特征在于，所述自动装配单元和自动拆卸单元均采用在Unity3d中预设利用Mecanim动画状态机录制的Animation的方式进行有序播放。

8.如权利要求1-7任一所述的减速器虚拟现实装配系统，其特征在于，所述减速器模型包括一个总装配体和多个子装配体；所述子装配体具体包括端盖总成、上盖总成、底座总成、高速轴总成、中速轴总成和低速轴总成。