[发明专利]一种电池片花篮自动传送取料供料系统

说明书

本发明公开了一种电池片花篮自动传送取料供料系统，包括传送机构、取料机构、供料机构，所述传送机构包括料仓、用于运载料仓的AGV小车、对从AGV小车卸载下的料仓进行定位的定位机构，所述取料机构与料仓对接，包括外侧总支架、提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述供料机构包括安装在外侧总支架上部的纵向直线模组、横向直线模组、垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。本发明可以全自动实现电池片花篮传送、取料、供料，将电池片花篮供给生产线设备使用，提高了工作效率，节约了生产成本。

技术领域

本发明属于光伏技术领域，特别涉及一种电池片花篮自动传送取料供料系统。

背景技术

太阳能电池片的生产涉及到多道工序，目前，太阳能电池片生产过程中的电池片承载花篮的上料、下料、转运主要依靠人工，但是由于太阳能电池片极易损坏，人工上下料及转运的过程中经常会损坏太阳能电池片，而且人工转运数量少、效率低，非常不方便，增加了企业的生产成本，降低了企业的效益；随着加工制造业自动化水平越来越高，部分厂家的太阳能电池片生产线上也采用机械手完成对电池片花篮的抓取，但是在每道工序位置都需要安装机械手，大量采购机械手成本高，增加了企业的运营成本，很多企业无法承担大量资金的投入。因此，发明一种用于太阳能电池片承载花篮转运、上料的自动化装置尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池片花篮自动传送取料供料系统，可以实现电池片花篮在不同电池片加工设备之间的自动传送，自动接收从料仓卸载下的电池片花篮，并根据工艺需要将电池片花篮立起来供给生产线设备使用，同时可以将生产线设备上卸下的花篮传送至料仓。

本发明的目的是通过以下方案实现的：一种电池片花篮自动传送取料供料系统，包括传送机构、取料机构、供料机构，所述传送机构包括料仓、AGV小车、定位机构，所述料仓设有至少一层以上的仓储空间，每层仓储空间的底部均设有电动滚筒输送带Ⅰ，每层仓储空间的出口处均设有光电开关，所述AGV小车用于运载料仓，所述定位机构用于对从AGV小车卸载下的料仓进行定位，所述取料机构与料仓对接，用于转移电池片花篮，包括外侧总支架、提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述传送机构包括电动滚筒传送带Ⅱ、设置在电动滚筒传送带Ⅱ尾端的挡板，所述翻转机构包括翻转板、翻转电机，翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上，转轴与翻转电机输出端连接，所述水平搬运机构包括安装在传送机构和翻转机构上方的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪，所述供料机构包括安装在外侧总支架上部的两个平行设置的纵向直线模组、安装在两个纵向直线模组之间的横向直线模组、安装在横向直线模组上的垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。

进一步地，所述料仓包括料仓主体和用于支撑料仓主体的万向轮式支撑架，所述定位机构包括导引机构和牵引机构，所述导引机构包括呈喇叭口状布置的两块导入板，两块导入板的窄端平行，在两块导入板的内侧均设有一排滚轮Ⅰ，所述牵引机构用于将料仓拉入呈喇叭口状布置的两块导入板之间，在万向轮式支撑架的周边设有一圈导引圈，导引圈的位置与导入板内侧的滚轮位置对应，料仓进入两块导入板之间时通过导引圈与导入板内侧的滚轮Ⅰ接触。

进一步地，所述牵引机构包括底板、牵引气缸、直线导轨、移动台板、推板，牵引气缸固定在底板的一端，直线导轨安装在底板的另一端，移动台板通过滑块设置在直线导轨上并与牵引气缸连接，推板安装在移动台板上。

进一步地，所述取料机构包括两个提升电缸，传送翻转机构底座的两侧分别与两个提升电缸连接，两个提升电缸由一个伺服电机驱动。

进一步地，所述挡板上设有传感器。

进一步地，所述翻转板上设有花篮夹紧机构。

进一步地，在传送翻转机构底座上、翻转板的下方设有缓冲块。