[发明专利]一种使用蒸汽清洁的擦窗机器人

说明书

本发明提供一种使用蒸汽清洁的擦窗机器人，包括机器人本体、行走单元、清洁单元、吸附单元以及控制单元，所述控制单元分别连接所述行走单元和所述吸附单元，所述行走单元和所述清洁单元分别设置于所述机器人本体的底部，在所述机器人本体上还设有蒸汽水箱，所述蒸汽水箱设置在所述清洁单元的上方，所述蒸汽水箱底部设有带喷汽阀的喷汽孔，所述喷汽孔连接所述清洁单元，所述蒸汽水箱内设有加热装置，所述控制单元分别连接所述喷汽阀和所述加热装置，所述蒸汽水箱上侧设有注水口。本发明的蒸汽水箱为清洁单元提供高温蒸汽，在清洁的同时进行杀菌工作，适用于室内玻璃的擦拭和卫生防护。

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种使用蒸汽清洁的擦窗机器人。

背景技术

现有的擦窗机器人多适用于高层外墙的清洁，而室内玻璃的清洁，仍普遍与注重室外清洁效率的擦窗机器人通用。由于室内玻璃与人们的生活环境联系更加紧密，其表面的清洁工作不仅需要除尘，还需要进一步杀菌，以避免人们特别是儿童蹭到玻璃表面，接触室内玻璃上的细菌，影响健康。现有的擦窗机器人使用普通的清洁方式无法解决该问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用蒸汽清洁的擦窗机器人，可有效除尘和杀菌。

本发明提供了如下的技术方案：

一种使用蒸汽清洁的擦窗机器人，包括机器人本体、行走单元、清洁单元、吸附单元以及控制单元，所述控制单元分别连接所述行走单元和所述吸附单元，所述行走单元和所述清洁单元分别设置于所述机器人本体的底部，在所述机器人本体上还设有蒸汽水箱，所述蒸汽水箱设置在所述清洁单元的上方，所述蒸汽水箱底部设有带喷汽阀的喷汽孔，所述喷汽孔连接所述清洁单元，所述蒸汽水箱内设有加热装置，所述控制单元分别连接所述喷汽阀和所述加热装置，所述蒸汽水箱上侧设有注水口。

优选地，所述机器人本体内设有压力传感器和泄压阀，所述压力传感器连接所述控制单元，所述控制单元连接所述泄压阀。

优选地，所述蒸汽水箱内设有温度传感器，所述蒸汽水箱外壁设有温度设定装置，所述温度传感器和所述温度设定装置分别连接所述控制单元，所述控制单元连接所述加热装置。

优选地，所述蒸汽水箱的外壳由透明的PC材料注塑而成。

优选地，所述清洁单元可拆卸地安装于所述机器人本体下方，所述清洁单元为环形清洁布，所述清洁单元由上至下依次包括防滑层、储水海绵层和超细纤维层，所述防滑层与所述机器人本体的底部接触。

本发明的有益效果是：

1、机器人本体内设有蒸汽水箱，为清洁单元提供高温蒸汽，在清洁的同时进行杀菌工作，适用于室内玻璃的擦拭和卫生防护。

2、控制单元控制蒸汽水箱的喷汽时间、加热温度、泄压时间，使机器人工作更加安全和自动化。

3、蒸汽水箱的外壳由透明耐热的PC材料注塑而成，可以直观地观察蒸汽水箱内的水位，方便注水时观察水位，以及使用时确认是否需要补水。

4、清洁单元包括防滑层、储水海绵层和超细纤维层，防滑层可将环形清洁布固定在机器人本体的底部，防止滑动；储水海绵层有很好的储水能力，为超细纤维层传递蒸汽或者热水，增强清洁效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的擦窗机器人底部结构示意图；

图2是本发明的A-A部分的剖视示意图。