[发明专利]一种智能药箱及其运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能药箱领域，尤其涉及一种自动整理药品的智能药箱及其运行方法。

背景技术

随着目前生活节奏的加快，越来越多的年轻人工作时间越来越长，生病期间也无法保证按时吃药、不方便携带药物上班通勤而选择不吃药、加班到深夜后没有时间将明天所需的药物分类装好带去上班等各种情况正在变得越来越普遍。另外，老年人由于年纪较大，容易出现老花眼、记忆力低下的状况导致遗忘医生开具的处方单上对药物的服用的要求，这导致了有的老人吃药时无法按照处方单上规定的用法用量进行服药，这不利于疾病的治疗，甚至因此出现严重的副作用，直接危及生命。

发明内容

为解决上述的问题，本发明目的之一提供一种智能药箱，该智能药箱能自动拆开药品包装并对拆开包装后的药品进行存取。

本发明目的之二提供一种智能药箱的运行方法，该运行方法能对放入该智能药箱的药品根据用户的指令或医生的处方信息进行存取和分装。

本发明目的之一采用如下技术方案实现：

一种智能药箱，包括药箱箱体，所述药箱箱体的表面设有进药口和出药口；所述药箱箱体内还设有拆装机构、分类机构、存取机构、出药机构和主控单元；所述拆装机构用于识别从进药口送来的待拆药品包装的药品信息并对药品包装进行拆分，所述拆装机构拆开的药品落入分类机构；所述分类机构的一端为储药端，其另一端为出药端，所述分类机构根据所述拆装机构识别到的药品信息将药品输送至所述储药端或者出药端；所述出药机构设于所述出药口，所述出药机构与所述出药端连通，待服用的药品通过所述出药机构送出至所述出药口；所述存取机构设于所述储药端，当待存储的药品从所述储药端输送至所述存取机构时，所述存取机构根据所述药品信息对药品进行储存；当主控单元发出取药指令时，药品从所述存取机构取出至所述出药机构。

进一步地所述智能药箱还包括用于检测药品是否被放入所述药箱箱体内的红外传感器，所述红外传感器设于所述进药口与所述拆装机构之间。

进一步地，所述拆装机构包括旋转盘、识别摄像头和拆装机械臂，所述识别摄像头设于所述旋转盘之间，所述识别摄像头识别待拆药品包装的信息并把所述药品信息反馈至所述主控单元。所述拆装机械臂的导轨设于所述进药口与所述旋转盘之间；所述拆装机械臂把待拆药品包装从所述进药口夹至所述旋转盘；所述旋转盘用于固定及翻转待拆药品包装，所述拆装机械臂按压待拆药品包装内的药品至所述分类机构。

进一步地，所述拆装机构还包括用于推送药品至所述拆装机械臂的推送栅栏，所述推送栅栏设于所述进药口的底部。

进一步地，所述拆装机构还包括识别摄像头，所述识别摄像头设于所述旋转盘之间，所述识别摄像头识别待拆药品包装的信息并把所述药品信息反馈至所述主控单元。

进一步地，所述旋转盘包括两个转盘外壳，每个所述转盘外壳安设于一个转盘固定架上，每个所述转盘外壳内腔均设有两个空心杯电机、直流电机、锥齿轮和用于夹紧药品的固定活塞；所述两个空心杯电机分别设于所述固定活塞的上下两侧并驱动所述固定活塞开闭，所述直流电机的输出端连接于所述锥齿轮，所述锥齿轮与所述转盘外壳啮合。

进一步地，所述分类机构为双向传送带，所述双向传送带的一端为储药端，其另一端为出药端，所述主控单元控制所述双向传送带往储药端方向转动或往出药端方向转动。

进一步地，所述出药机构包括测量药品数量的计量光栅、可拆卸的便携药盒和移动导轨；所述计量光栅设于所述出药端，所述移动导轨设于出药端下方，所述便携药盒设于所述移动导轨，所述移动导轨与所述出药口连通，所述主控单元控制所述移动导轨平移装有待服用的药品的所述便携药盒至所述出药口。

进一步地，所述存取机构包括若干个储药药盒、储药机械臂、储药盒传送链和储药药盒架，所述储药药盒架设于所述药箱箱体的箱壁，所述储药盒传送链设于所述储药端的下方，空余的所述储药药盒置于所述储药盒传送链并随传送链转动，药品从所述储药端落入至所述储药药盒，装有药品的所述储药药盒通过所述储药机械臂移动至所述储药药盒架。

进一步地，所述储药机械臂还设有电磁铁，所述储药药盒的表面设有金属面板。

进一步地，所述存取机构还设有升降柱，所述储药机械臂于所述升降柱的柱体上滑动，所述储药机械臂围绕所述升降柱的柱体旋转。

进一步地，所述存取机构还设有定位摄像头，所述定位摄像头设于所述升降柱的一侧，所述定位摄像头协助所述储药机械臂的电磁铁与所述储药药盒进行的金属面板进行对准。