[发明专利]具有自适应张紧装置的便携式爬绳器

权利要求书

1.一种具有自适应张紧装置的便携式爬绳器，包括机架，所述机架上设有爬绳轮以及爬绳轮驱动装置，所述爬绳轮的上部和下部分别设有第一导绳轮和第二导绳轮；绳索分别绕经第一导绳轮、爬绳轮和第二导绳轮；所述机架下方设有吊钩；其特征在于：所述机架上设置有自适应张紧装置；所述自适应张紧装置包括第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮；所述第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮不在一条直线上，所述第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮上设置张紧带，所述第一张紧轮与第三张紧轮之间的张紧带紧贴爬绳轮上的绳索；所述第一导绳轮与第一张紧轮均设置在浮动块上；所述浮动块可绕一定角度转动；

所述浮动块通过固定轴转动设置于所述机架；所述机架上设有以所述固定轴的安装孔为圆心的圆弧长孔；所述第一张紧轮的转轴设置于所述圆弧长孔；所述浮动块上设有第一导绳轮的转轴；

所述机架上设有椭圆形长孔和定位销长孔；所述椭圆形长孔的长轴与所述爬绳轮的中心轴垂直；所述定位销长孔与所述爬绳轮的中心轴平行；所述第二张紧轮的转轴安装于所述椭圆形长孔；所述定位销长孔上安装定位销；所述第二张紧轮的两端部固定于浮动支架；所述浮动支架上设有定位销穿孔，所述浮动支架设有用于调节第二张紧轮的转轴沿椭圆形长孔移动的第二张紧轮调节机构；

所述第二张紧轮调节机构包括调节螺栓和弹簧；所述调节螺栓分别穿过浮动支架和定位销，所述调节螺栓与所述椭圆形长孔的长轴同轴设置；所述弹簧套设于调节螺栓并位于所述浮动支架与定位销之间；

所述固定轴和圆弧长孔位于浮动块的一端，所述第一导绳轮的转轴位于浮动块的另一端；

所述椭圆形长孔的长轴的长度为片基带长度的2%-5%；

所述张紧带为片基带；

所述第一导绳轮、爬绳轮、第二导绳轮、第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮均为槽轮。

2.如权利要求1所述具有自适应张紧装置的便携式爬绳器，其特征在于：所述爬绳轮驱动装置包括设置于机架的电机以及蜗轮蜗杆减速器。

3.如权利要求1所述具有自适应张紧装置的便携式爬绳器，其特征在于：所述浮动块的转动角度范围为10-35°。