[发明专利]一种全自动软袋灌装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动软袋灌装机。

背景技术

软袋灌装机主要用于液体灌装，比如医疗输液袋的灌装生产。软袋生产出来后是一个一个连在一起的，灌装前需要将软袋一个一个裁切分离，然后再送至软袋灌装机上进行灌装。目前软袋的裁切分离主要是通过人工来进行的，人工成本高，效率低，并且裁切位置的一致性得不到保障，甚至导致软袋报废。

软袋在灌装时需要先将袋嘴上的袋嘴盖拔下来，再进行灌装，最后再将袋嘴盖压回袋嘴内。现有大多数软袋灌装机都需要人工辅助完成拔盖和压盖操作，这种生产方式效率较低，人工成本高。也有部分软袋灌装机通过三个不同的机构分别完成拔盖、灌装、压盖操作，虽然能够降低人工成本，但是三个机构的设置不但导致设备成本提升，还会使机器变得庞大，需要占用较大的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动软袋灌装机，节约人工成本，提高生产效率。

实现本发明目的的技术方案是：一种全自动软袋灌装机，包括机架，以及安装在机架上的软袋输送台、裁切机构、送袋机构、拔灌压三合一机构和卸料机构；所述软袋输送台上设有垂直于软袋输送方向的间隙；所述裁切机构设置在软袋输送台上的间隙处，裁切机构用于裁下位于软袋输送台的出袋端的第一个软袋；所述送袋机构设置在软袋输送台上方，用于将软袋输送台的出袋端的第一个软袋送至拔灌压三合一机构；所述拔灌压三合一机构设置在软袋输送台的出袋侧，并且拔灌压三合一机构与软袋输送台之间设有落袋间隙；所述拔灌压三合一机构完成对软袋的拔盖、灌料和压盖操作；所述卸料机构设置在拔灌压三合一机构与软袋输送台之间的落袋间隙下方。

所述裁切机构包括压袋装置和裁切刀装置；所述压袋装置设有两组，两组压袋装置分别设置在软袋输送台上的间隙的前后位置上方；所述压袋装置包括压袋架和驱动压袋架上下移动的气缸；所述裁切刀装置包括裁切刀和裁切刀移动驱动组件；所述裁切刀设置在软袋输送台上的间隙中；所述裁切刀移动驱动组件驱动裁切刀在软袋输送台上的间隙中移动。

所述送袋机构包括送袋支架、导向轴、伺服电机、同步带组件、滑枕、摆臂和推块；所述导向轴和伺服电机均固定在送袋支架上；所述同步带组件安装在送袋支架上，并且与导向轴平行；所述伺服电机驱动同步带组件动作；所述滑枕与导向轴滑动连接，并与同步带组件固定连接；所述摆臂的一端铰接在滑枕面向拔灌压三合一机构的侧面上，并且被滑枕面向拔灌压三合一机构的侧面限制只能向上抬起和放下；所述摆臂的一端固定有推块，推块上设有朝向拔灌压三合一机构的卡口。

所述送袋机构还包括减速齿轮组件；所述伺服电机、减速齿轮组件和同步带组件依次联接。

所述送袋机构还包括用于判断滑枕位置的三个接近开关；所述三个接近开关均固定在送袋支架的顶部。

所述拔灌压三合一机构包括夹袋装置、抓盖装置、灌料装置和升降旋转装置；所述夹袋装置用于夹紧和放开软袋的袋嘴；所述抓盖装置和灌料装置均固定在升降旋转装置上，并位于夹袋装置的上方；所述升降旋转装置驱动抓盖装置和灌料装置上下移动，并驱动抓盖装置和灌料装置交替移动至被夹袋装置夹紧的软袋的袋嘴的正上方。

所述拔灌压三合一机构的夹袋装置包括夹袋支架和对称设置在夹袋支架上的两组夹袋组件；所述夹袋组件包括夹袋板和夹袋气缸；所述夹袋板的一端铰接在夹袋支架上，夹袋板的另一端与两个夹袋气缸的活塞杆铰接；所述夹袋气缸的缸体铰接在夹袋支架上；所述夹袋板的一侧设有弧形缺口。

所述拔灌压三合一机构的抓盖装置包括抓盖支架、抓盖气缸、抓盖头和托板；所述抓盖支架的一端固定在升降旋转装置上；所述抓盖气缸的缸体固定在抓盖支架的另一端；所述抓盖气缸的活塞杆竖直向下贯穿抓盖支架，并与抓盖头固定连接；所述托板固定在抓盖支架上，并位于抓盖头的正下方；所述托板的一侧设有弧形缺口。

所述拔灌压三合一机构的灌料装置包括灌料支架、灌料管、进料管和灌料气缸；所述灌料管通过灌料支架固定在升降旋转装置上，灌料管的侧面连通进料管；所述灌料气缸固定在灌料管的顶部，灌料气缸的活塞杆伸入灌料管中；所述灌料气缸的活塞杆上固定有灌料活塞。