[发明专利]AR成像调节系统

说明书

本发明公开了一种AR成像调节系统，包括移动终端和AR成像设备，移动终端包括第一接收模块、第一生成模块和第一发送模块，AR成像设备包括第二接收模块和成像调节模块，第一接收模块用于接收成像调节指令，第一生成模块用于根据成像调节指令生成相应的成像调节参数，第一发送模块用于将成像调节参数发送至第二接收模块，成像调节模块用于根据第二接收模块接收到的成像调节参数对虚拟图像进行成像调节。本发明通过移动终端接收调节指令，然后将调节指令对应的调节参数发送至AR成像设备进行可靠、准确的成像调节。

技术领域

本发明涉及虚拟现实领域，特别涉及一种AR成像调节系统。

背景技术

在基于AR技术的手术导航系统中，佩戴人员通过佩戴AR眼镜观察病人的虚拟图像，而传统AR眼镜的成像一般是不方便调节的，包括成像的位置、缩放、旋转、颜色以及透明度等，有时候不利于佩戴人员观察，尤其当成像的颜色可能与投射背景近似，或者成像的位置不合适，或者想观察局部图像的放大图，或者是想观察全局图，这时AR眼镜的成像将给佩戴人员的观察带来诸多不便，从而影响了佩戴人员的使用及体验，如果AR眼镜的成像能够进行调节，那将极大地方便佩戴AR眼镜的医生，以便于医生及时、清晰地观察患者的虚拟成像，有利于手术顺利进行。

现有技术中已初步有采用声音控制、光标控制或触摸控制等方式实现AR眼镜成像的简单缩放功能，调整功能单一，调整效果仍有待提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有手术导航系统中AR眼镜的成像不能调节，或者初步已采用声音控制、光标控制或触摸控制等方式实现的AR眼镜成像仅能完成简单缩放调整功能，功能单一，效果仍有待提高的缺陷，提供一种AR成像调节系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种AR成像调节系统，其特点是，包括移动终端和AR成像设备，所述AR成像设备可优选AR眼镜或AR头盔，所述移动终端包括第一接收模块、第一生成模块和第一发送模块，所述移动终端可优选平板电脑，所述AR成像设备包括第二接收模块和成像调节模块；

所述第一接收模块用于接收成像调节指令；

所述第一生成模块用于根据所述成像调节指令生成相应的成像调节参数，其中所述成像调节参数的具体值可在所述第一生成模块中预先配置，也可以在成像调节中根据实际调节需要进行设置；

所述第一发送模块用于将所述成像调节参数发送至所述第二接收模块；

所述成像调节模块用于根据所述第二接收模块接收到的所述成像调节参数对所述AR成像设备显示的虚拟图像进行成像调节。

本方案中，利用移动终端强大交互功能接收外界成像调节指令，并根据调节指令生成相应的成像调节参数，并将成像调节参数传输至AR成像设备，可实现多种成像调节功能，比如图像位置偏移、图像放大、图像缩小、图像旋转、图像颜色和透明度调节等功能，这时AR成像的调节操作简单，调节可靠，非常便于AR成像设备的佩戴人员从不同角度、不同位置、局部或全局等观察虚拟图像，比如佩戴AR眼镜的医生，很方便地通过移动终端的交互，及时、清晰地观察到患者的手术部位的虚拟成像，这样非常有利于医生开展手术。

较佳地，所述AR成像调节系统还包括服务器，所述服务器包括第三接收模块和第二发送模块；所述第一发送模块用于将所述成像调节参数发送至所述第三接收模块；所述第二发送模块用于将所述成像调节参数发送至所述第二接收模块。

本方案中，通过服务器将参数数据可靠地中转传输至AR成像设备，能有效降低数据丢失的风险，从而确保成像调节的可靠性、稳定性。

较佳地，所述移动终端还包括显示模块，所述AR成像设备还包括扫描模块和第三发送模块，所述服务器还包括第二生成模块；

所述第一接收模块还用于接收开启信号；