[发明专利]一种对不规则物体轮廓的检测方法

说明书

本发明公开了一种对不规则物体轮廓的检测方法，包括步骤：S0：将若干个预设光源呈环形均匀设置，将所述不规则物体设置于所述若干个预设光源所围成的环形的中间；S11、将所述预设光源发出的光线进行散射，生成若干个扇面发散光，根据所述若干个扇面发散光，生成标准参照电子信号；S12、将所述若干个扇面发散光射向所述不规则物体，检测经所述不规则物体反射的发散光，得到实测电子信号；S13、根据所述标准参照电子信号和实测电子信号，得到对应所述预设光源的所述不规则物体的轮廓线；S2：将相邻预设光源对应的两个轮廓线首尾相连得到所述不规则物体的轮廓。本发明提供了一种新的间接检测不规则物体轮廓的检测方法，在极大程度上降低了检测成本。

技术领域

本发明涉及物体轮廓检测，尤其涉及一种对不规则物体轮廓的检测方法。

背景技术

现有技术中，通常采用测距传感器与软件结合来检测不规则物体平面轮廓，具体来说，测距传感器将检测数据传输给电脑，然后利用电脑的软件将不规则物体的截面模拟出来，最后求得不规则物体平面轮廓线。

上述检测方法，需要利用高精度的测距传感器以及复杂的软件，所以该检测方法会致使用户花费较大。

因此，有必要提供一种对不规则物体轮廓的检测方法，该检测方法使用成本低，值得推广应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种对不规则物体轮廓的检测方法，该检测方法使用成本低，值得推广应用。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种对不规则物体轮廓的检测方法，包括步骤：

S0：将若干个预设光源呈环形均匀设置，将所述不规则物体设置于所述若干个预设光源所围成的环形的中间；

S1：对每个预设光源依次执行如下步骤：

S11、将所述预设光源发出的光线进行散射，生成若干个具有规则间隔的扇面发散光，根据所述若干个扇面发散光，生成标准参照电子信号；

S12、将所述若干个扇面发散光射向所述不规则物体，检测经所述不规则物体反射的发散光，得到实测电子信号；

S13、根据所述标准参照电子信号和实测电子信号，得到对应所述预设光源的所述不规则物体的轮廓线；

S2：将相邻预设光源对应的两个轮廓线首尾相连得到所述不规则物体的轮廓。

本发明的有益效果在于：区别于现有技术采用高精度传感器直接测量不规则物体轮廓的检测方法，本发明提供的对不规则物体轮廓的检测方法通过对光进行散射得到光散射面，然后根据光散射面内实测轮廓线来确定不规则物体表面上各点位距离预设光源的远近，从而间接求得不规则物体的轮廓，在极大程度上降低了检测成本，而且本发明的检测方法是静态的，不会对被检测物体造成损伤，适合推广应用。

附图说明

图1为本发明实施例一的不规则物体轮廓检测方法的原理图；

图2为本发明实施例一的不规则物体轮廓检测方法中标准参照电子信号示意图；

图3为本发明实施例一的不规则物体轮廓检测方法中实测电子信号示意图；

图4为本发明实施例二的不规则物体轮廓检测方法的原理图；

标号说明：

1、预设光源；

2、轮廓线；

3、标准参照电子信号；

4、实测电子信号；

5、标准参照面。

具体实施方式