[发明专利]可更换镜头的无人机

说明书

本发明公开了一种可更换镜头的无人机。该无人机包括无人机的下外壳和镜头安装组件，所述镜头安装组件用于将镜头安装于所述下外壳，所述下外壳开设有供所述镜头伸出的缺口，所述镜头安装组件包括安装成整体的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部可拆卸地安装于所述下外壳的内部，所述第二安装部形成有相对于水平方向倾斜的容腔，所述镜头容纳于所述容腔以相对于水平方向倾斜，所述第二安装部穿过所述缺口以使所述镜头从所述缺口伸出。根据本发明的可更换镜头的无人机通过更换镜头安装组件而调整第二安装部的容腔，进而获得多种容腔倾斜程度，并获得不同的镜头倾斜程度，以不同的倾斜角度进行拍摄。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种可更换镜头的无人机。

背景技术

无人机在执行飞行任务时需要实时掌握飞机的姿态、方位、位置等飞行信息，从而对无人机进行定位。

现有的无人机定位通过传感器镜头实现，传感器镜头拍摄图像，并将图像信息传回控制系统，控制系统运用图像分析技术进行视觉定位。无人机的传感器镜头(以下简称镜头)固定安装于无人机，并且水平朝下拍摄，拍摄的图像仅用于水平移动位置的定位，若需要高度定位还需要配合使用红外技术和超声波技术。每架无人机在出厂时即配备这样一个镜头并且在后期使用过程中无法更换。

因而，现有技术的缺陷是仅通过从单一方向拍摄物体而进行定位，镜头一旦安装无法更换，定位准确度受到影响，飞行的安全性能低，难以满足多角度获取定位数据的需求。

发明内容

基于上述缺陷而做出本发明，本发明的目的是提供一种可更换镜头的无人机，该无人机的镜头能够沿相对于水平方向倾斜的方向拍摄并且能够容易地卸下而更换为具有其他倾斜角度的镜头。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

一种可更换镜头的无人机，包括无人机的下外壳和镜头安装组件，所述镜头安装组件用于将镜头安装于所述下外壳，所述下外壳开设有供所述镜头伸出的缺口，所述镜头安装组件包括安装成整体的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部可拆卸地安装于所述下外壳的内部，所述第二安装部形成有相对于水平方向倾斜的容腔，所述镜头容纳于所述容腔以相对于水平方向倾斜，所述第二安装部穿过所述缺口以使所述镜头从所述缺口伸出。

优选地，所述第一安装部包括固定板和连接板，所述固定板安装于所述下外壳，所以连接板沿着相对于无人机的旋转轴线倾斜的方向从所述固定板的端部延伸，所述第二安装部安装于所述连接板以使所述容腔和所述镜头与所述连接板具有相同的倾斜角度。

优选地，所述第一安装部包括固定板和连接板，所述固定板安装于所述下外壳，所以连接板沿着相对于无人机的旋转轴线倾斜的方向从所述固定板的端部延伸，所述连接板具有向外部突出的突出部，所述第二安装部安装于所述连接板以使所述容腔和所述镜头与所述突出部接触而与所述连接板具有预定的倾斜角度。

优选地，所述固定板开设有螺纹孔和固定通孔，所述下外壳具有固定柱，所述固定柱能够插入所述固定通孔以使所述下外壳与所述固定板沿所述固定柱的径向定位，所述固定板通过所述螺纹孔而可拆卸地安装于所述下外壳。

优选地，所述第二安装部包括基部和从所述基部向内伸出的弹性卡接臂，所述弹性卡接臂成对设置，所述连接板具有开槽；每一对所述弹性卡接臂能够在受外力时而彼此靠近地变形，并且穿过所述开槽；每一对所述弹性卡接臂能够在所述外力消除时而恢复所述变形，并且卡接于所述开槽的周围。

优选地，所述弹性卡接臂为两个，两个所述弹性卡接臂具有板状的臂本体和从所述臂本体的自由端向外翻折的折边，两个所述臂本体在所述基部的边缘处彼此相对并且平行地设置，两个所述折边用于在所述固定板的内侧卡接于所述开槽的周围。

优选地，所述基部开设有开口，所述基部和所述弹性卡接臂之间形成所述容腔，所述镜头的一部分能够容纳在所述容腔内并在所述基部的内侧卡接于所述开口的周围，所述镜头的另一部分能够穿过所述开口。