[发明专利]一种汽车门侧障碍开启阻尼系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车门侧障碍开启阻尼系统，包括车门锁内拉手，其特征在于：所述的车门锁内拉手设有内开锁感应器，该内开锁感应器连有控制单元，所述的控制单元连接有距离传感器和可调阻尼器。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门侧障碍开启阻尼系统，其特征在于：所述的可调阻尼器包括制动柱，所述的制动柱设置在车门的门轴上，所述的制动柱设有与其适配的制动片，该制动片的制动控制电路与所述的控制单元相连。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门侧障碍开启阻尼系统，其特征在于：所述的距离传感器设于车门或车门框的上部和/或中部和/或下部，所述距离传感器的光线发射方向与汽车的中轴线相垂直。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车门侧障碍开启阻尼系统，其特征在于：所述的控制单元连有车门开度感应装置和车门制动装置，所述的车门制动装置设有制动解除开关。

5.根据权利要求4所述的一种汽车门侧障碍开启阻尼系统，其特征在于：所述的车门开度感应装置包括角度传感器，该角度传感器设于车门的门轴上，所述角度传感器的零位与所述车门的锁闭状态相一致。

6.根据权利要求5所述的一种汽车门侧障碍开启阻尼系统，其特征在于：所述的车门制动装置包括刹车盘，所述的刹车盘设置在门轴上，与门轴线相垂直，所述的刹车盘设有与其适配的刹车钳，该刹车钳的刹车控制电路与所述的控制单元相连。

7.根据权利要求6所述的一种汽车门侧障碍开启阻尼系统，其特征在于：所述的制动解除开关设于所述车门锁内拉手和/或车门锁外把手上，所述的制动解除开关为复位开关。

8.根据权利要求7所述的一种汽车门侧障碍开启阻尼系统，其特征在于：车门的车门锁外把手设有外开锁感应器，该外开锁感应器与所述的控制单元相连。

9.采用权利要求1所述的一种汽车门侧障碍开启阻尼系统的控制方法，其特征在于，所述的方法的操作按以下步骤：

a当车门锁内拉手开锁时，所述的内开锁感应器将开锁信号传递给所述的控制单元；

b所述的控制单元发出测量信号控制所述的距离传感器完成一次距离测量，并将c所测得的车障距离值反馈给所述的控制单元；

d所述的控制单元将车障距离值进行运算得出车门扭矩值，并发出制动命令到制动控制电路，所述的制动片对制动柱进行阻尼制动。

10.根据权利要求9所述的一种汽车门侧障碍开启阻尼系统的控制方法，其特征在于，所述的方法的操作还包括以下步骤：

a所述的控制单元将车障距离值进行运算得出车门转角极限值；

b所述角度传感器将实时测得的旋转角度的信息传递给所述的控制单元；

c当所述的旋转角度大于所述的车门转角极限值时，所述的控制单元发出刹车命令到刹车控制电路，所述的刹车钳对刹车盘进行完全制动；

e关闭车门时，启动制动解除开关，该制动解除开关控制所述的刹车钳对刹车盘解除制动。