[发明专利]一种三维打印机及其清洗方法

权利要求书

1.一种三维打印机，包括打印台，其特征在于，所述三维打印机还包括翻转装置、位于所述打印台下方的清洗装置和位于所述打印台侧面的切割装置，所述翻转装置与所述打印台连接；

其中，所述翻转装置包括第一立柱、第二立柱、第一连接杆、第二连接杆、链轮和驱动装置，所述链轮与所述驱动装置连接，所述第一立柱和所述第二立柱用于固定在地面上，所述第一连接杆的一端穿过所述第一立柱与所述打印平台固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述链轮连接，所述第二连接杆的一端与所述第二立柱连接，所述第二连接杆的另一端与所述打印平台固定连接;

所述清洗装置包括分流通道，所述分流通道包括第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道均受阀门控制，控制器根据所述三维物体的物理特性，选择性地开启第一通道的阀门或第二通道的阀门，使得三维物体由第一通道或第二通道通过并最终移动到丝网上，并且第一通道与第一水池连接，第二通道与第二水池连接；在第一通道和第二通道内选择不同的清洗液体对三维物体进行清洗，并且方便把不同类型的三维物体进行分类；

所述清洗装置包括水池和位于所述水池上方的辊刷，所述水池的进水口位于所述打印平台的下方，所述辊刷的滚动方向与所述水池中水流的方向相同，所述水池包括第一部分水池和第二部分水池，所述第一部分水池的底部高于所述第二部分水池的底部，所述第二部分水池的上方设置有丝网，所述丝网的上表面与所述第一部分水池的底面位于同一个水平面。

2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述第一连接杆与所述第一立柱为轴承连接，所述第二连接杆与所述第二立柱为轴承连接。

3.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，所述切割装置包括机械臂和自动切割装置，所述自动切割装置安装在所述机械臂的一端。

4.根据权利要求1所述的三维打印机的清洗方法，其特征在于，包括下面的清洗步骤：

S1：在三维物体打印完成后，控制器对驱动装置发出指令，驱动装置通过链轮与翻转装置连接，翻转装置开始工作，促使打印台开始翻转；

S2：在打印台翻转到竖直方向后，控制器发出指令翻转装置停止工作;同时，控制器发出指令机械臂开始工作，自动切割装置切割三维物体的底部与打印台的连接处使得两者分离;

S3：机械臂开始工作的同时，水池内开始注入清洗液体，辊刷开始滚动，在机械臂完成工作后，控制器发出指令机械臂和翻转装置复位；

S4：三维物体从打印台上脱落后掉落在水池中，由于水流的流速比较快，使得三维物体开始在水池内顺着水流的方向开始移动，附着在三维物体表面的顽固粉末在经过辊刷后被扫落；

S5：三维物体到达第一部分水池和第二部分水池的分界地方后开始与水流分离，水流到第二部分水池内，三维物体被冲击到丝网上。