[发明专利]一种电力线廊道消费级数码相机快速拼图方法及装置

权利要求书

1.一种电力线廊道消费级数码相机快速拼图方法，其特征在于，包括：

S1：获取消费级数码相机的原始光学影像，生成影像列表，进行稀疏匹配生成特征点信息；

S2：根据影像列表和特征点信息进行全自动空中三角测量算法，输出加密结果；

S3：根据加密结果生成摄影区域内的数字高程模型；

S4：依照传统几何纠正方式对数字高程模型进行逐片正射影像纠正，计算初始镶嵌线并实现整体影像图的镶嵌。

2.根据权利要求1所述的一种电力线廊道消费级数码相机快速拼图方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

A1：根据特征点信息对影像列表执行筛选算法，获得初始图像对；

A2：根据筛选后初始图像对的几何约束关系自动校验出系统的镜头系统误差参数，生成系统误差模型；

A3：根据系统误差模型对筛选后的初始图像对执行符合严密共线条件的整体区域网平差解算；

A4：检测解算结果是否符合预设的检测条件，若是，则输出加密结果，若否，则搜索新的初始图像对并返回执行步骤A2。

3.根据权利要求1所述的一种电力线廊道消费级数码相机快速拼图方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

B1：对加密结果中的三维点云坐标执行邻域约束点云粗差剔除算法；

B2：根据执行邻域约束点云粗差剔除算法后的三维点云坐标获取初始种子点；

B3：根据初始种子点对执行邻域约束点云粗差剔除算法后的三维点云坐标执行渐进式三角网滤波算法，获得裸露地面点云数据；

B4：根据裸露地面点云数据执行数字高程模型内插算法，获得摄影区域内的数字高程模型。

4.根据权利要求1所述的一种电力线廊道消费级数码相机快速拼图方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

C1：根据数字高程模型中的原始待镶嵌影像进行逐片正射影像纠正，计算获得初始镶嵌线；

C2：根据初始镶嵌线对原始待镶嵌影像进行逐块影像填充，生成整体镶嵌图；

C3：对整体镶嵌图和初始镶嵌线执行色彩均衡算法，获得并输出整体影像图。

5.根据权利要求2所述的一种电力线廊道消费级数码相机快速拼图方法，其特征在于，所述镜头系统误差参数具体包括：焦距参数、主点偏移参数、径向畸变参数、切向畸变参数。

6.一种电力线廊道消费级数码相机快速拼图装置，其特征在于，包括：

原始光学影像预处理模块，用于获取消费级数码相机的原始光学影像，生成影像列表，进行稀疏匹配生成特征点信息；

空中三角测量模块，用于根据影像列表和特征点信息进行全自动空中三角测量算法，输出加密结果；

DEM生成模块，用于根据加密结果生成摄影区域内的数字高程模型；

整体镶嵌模块，用于依照传统几何纠正方式对数字高程模型进行逐片正射影像纠正，计算初始镶嵌线并实现整体影像图的镶嵌。

7.根据权利要求6所述的一种电力线廊道消费级数码相机快速拼图装置，其特征在于，所述空中三角测量模块具体包括：

筛选单元，用于根据特征点信息对影像列表执行筛选算法，获得初始图像对；

系统误差模型生成单元，用于根据筛选后初始图像对的几何约束关系自动校验出系统的镜头系统误差参数，生成系统误差模型；

整体区域网平差解算单元，用于根据系统误差模型对筛选后的初始图像对执行符合严密共线条件的整体区域网平差解算；

检测输出单元，用于检测解算结果是否符合预设的检测条件，若是，则输出加密结果，若否，则搜索新的初始图像对并返回执行系统误差模型生成单元。

8.根据权利要求6所述的一种电力线廊道消费级数码相机快速拼图装置，其特征在于，所述DEM生成模块具体包括：

邻域约束点云粗差剔除单元，用于对加密结果中的三维点云坐标执行邻域约束点云粗差剔除算法；

初始种子点获取单元，用于根据执行邻域约束点云粗差剔除算法后的三维点云坐标获取初始种子点；

裸露地面点云数据获取模块，用于根据初始种子点对执行邻域约束点云粗差剔除算法后的三维点云坐标执行渐进式三角网滤波算法，获得裸露地面点云数据；

数字高程模型内插单元，用于根据裸露地面点云数据执行数字高程模型内插算法，获得摄影区域内的数字高程模型。