[发明专利]一种清洗设备的补水系统和高空清洗机器人

说明书

技术领域

本申请涉及清洗设备领域，具体涉及一种清洗设备的补水系统以及配置这种补水系统的高空清洗机器人。

背景技术

当前清洗行业中，越来越多清洗设备的出现，让清洗变得更加简单和自动化。大多数现有的清洗设备，虽然提高人工清洗效率，但是存在清洗用水量大，浪费水资源的问题，所以清洗设备必须要优化在清洗过程中给水问题，实现用最少的水达到很好的清洗效果。

当前清洗设备的给水方式主要是在清洗设备上安装喷头，喷头通过水管接到水源，在清洗设备清洗过程中通过喷头不断喷水到待清洗物体表面的方式来提供清洗所需用水。

在清洗设备上使用喷头喷水到待清洗物体的方式，其缺点是：

(1)为保证清洗干净，喷头喷出的覆盖面积要大于待清洗物体，持续喷水导致用水量大，浪费水资源，并且清洗后污水较多；

(2)在室外空中清洗作业场景中(如幕墙清洗，太阳能板清洗等)，常常有风会影响喷头的喷水位置，导致待清洗面喷水不均或者不够，也有可能导致已清洗的部分被重复喷水需要重新清洗或擦干；

(3)部分清洗设备在清洗喷头上设计挡板和封闭腔体来解决风吹问题，但是带来的问题是设备复杂度高，成本高，并且运行不方便，效率较低。

发明内容

本申请目的是：针对上述现有技术的缺点，本申请提出一种清洗设备用的补水系统，旨在使得清洗设备只需极少用水量便能完成清洗任务，很好的解决水资源浪费的问题。同时，本申请还提出了一种配置有这种补水系统的高空清洗机器人。

为了达到上述目的，本申请的技术方案是：

一种清洗设备的补水系统，其特征在于，包括：

带有出水孔的出水组件，所述出水组件用于接收水源提供的清洗用水、并将其接收到的所述清洗用水从所述出水孔排出；以及

刷式清洗组件，所述刷式清洗组件包括在清洗作业时直接接触被清洗物的刷体以及承载所述刷体并带动所述刷体运动的基体，所述刷体为柔性的三维多孔材料，且所述刷体与所述出水孔直接接触布置。

本申请这种补水系统在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述刷体为海绵或抹布。

所述刷体包覆在所述出水组件外。

所述刷体与所述出水组件固定连接。

所述出水组件为渗水管、微孔曝气管或喷头。

所述出水组件为管壁上密布开设所述出水孔的出水管。

所述刷式清洗组件为滚刷或往复刷。

一种高空清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有上述结构的补水系统。

本申请具有以下有益效果：

本申请这种清洗设备的补水系统，其采用柔性的三维多孔材料制作刷式清洗组件的刷体，并将刷体与出水组件的出水孔直接接触布置，工作时刷式清洗组件的刷体直接接触被清洗物而进行清洗作业。不仅保证了清洗用水能够相对均匀地供应给刷式清洗组件，提升刷式清洗组件的清洗效果；而且使得出水组件中的清洗用水能够全部供给至刷式清洗组件用于清洗作业，节省了用水量；同时清洗用水在传输至刷式清洗组件的过程中具有很强的抗风性；并且这种补水系统的结构也十分简单，实现成本较低。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步介绍：

图1为本申请实施例一中清洗设备补水系统的结构示意图；

图2为本申请实施例二中清洗设备补水系统的结构示意图。

其中：1-水源，2-水管，3-出水组件，3a-出水孔，4-刷式清洗组件。

具体实施方式

实施例一：

图1示出了本申请这种清洗设备补水系统的一个优选实施例，该补水系统安装在高空清洗机器人中，以在高空清洗机器人对高墙清洗作业时进行供水。

再参照图1所示，本实施例中的清洗设备补水系统主要由出水组件3和刷式清洗组件4构成。其中：

出水组件3是一根一端开口而另一端封闭的出水管，该出水管的管壁上密布开设有众多出水孔3a。实际应用时，将该出水管的开口端通过水管2连接水源1，以接收水源1提供的清洗用水，并将该清洗用水从其管壁上的出水孔3a排出。当然，该出水组件3也可以采用其他结构形式，比如渗水管、微孔曝气管或喷头，其中渗水管的渗水孔、微孔曝气管的曝气孔和喷头的喷水孔实际上也是一种出水孔结构，它们与前述出水管的出水孔3a作用相同，均是用于将出水组件3接收到的清洗用水排出给刷式清洗组件4——具体见下文描述。