[发明专利]一种硬质平底器皿可定位输送装置

说明书

一种硬质平底器皿可定位输送装置，包括滑行槽，滑行槽底平面沿长度方向且位于中间部分设有开口；滑行槽下端设有螺旋底座，螺旋底座内安装有螺旋齿装置，螺旋齿装置的螺旋齿部分伸入到滑行槽的开口中，且螺旋齿上边缘高于滑行槽底平面，螺旋齿的齿距与器皿的直径相适应；螺旋齿装置在旋转过程中与滑行槽配合推动器皿在滑行槽上可定位间断前移。本发明提供的一种硬质平底器皿可定位输送装置，通过设置滑行槽、螺旋齿装置，可实现硬质平底器皿精确定位输送。

技术领域

本发明涉及器皿自动化输送行业，尤其在硬质平底器皿的输送中解决了被输送器皿位置确定，保证了输送定位准确，满足了后序的一般操作和工业控制。

背景技术

硬质平底器皿或物体的自动化输送，一般有皮带、链板、密链网等平面输送带（器皿或物体底部与输送带面重合，器皿或物体靠与带面产生的摩擦力 ，被输送带带走）。还有一种是在硬质器皿或其他物体的侧面安装与器皿的侧面曲面相吻合的旋转螺旋轴，通过螺旋旋转把器皿的侧面夹着走，同时硬型器皿或物体的下面有输送带，侧面的螺旋和下面的输送带一起带着器皿或物体走，这样需要两套输送装置，缺点是不好控制（输送的器皿不能同时操作必须有后序输送链协助）而且占用了侧面的空间，对于侧面空间比较狭窄的地方该方式就明显不合适，也就不能实施同时多个器皿或物体的同时平行独立输送。本输送装置不但解决了上属问题，而且控制简单准确，可以在一条整输送装置上同时控制整条输送，并且不需要下面的输送链，不需要后序输送链。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种硬质平底器皿可定位输送装置，能够实现硬质平底器皿或其他物件自动化定位输送，不仅结构更简单，操作控制更方便，而且节省空间。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种硬质平底器皿可定位输送装置，包括滑行槽，滑行槽底平面沿长度方向且位于中间部分设有开口；滑行槽下端设有螺旋底座，螺旋底座内安装有螺旋齿装置，螺旋齿装置的螺旋齿部分伸入到滑行槽的开口中，且螺旋齿上边缘高于滑行槽底平面，螺旋齿的齿距与器皿的直径相适应；螺旋齿装置在旋转过程中与滑行槽配合推动器皿在滑行槽上可定位间断前移。

所述滑行槽为中间沿长度方向带开口的U型滑行槽或由两个平行Z字形竖挡板间隔布置构成的滑道。

所述螺旋齿装置包括带螺旋齿的螺旋轴，螺旋齿包括齿侧面、齿顶面及齿槽；其中，齿顶面边缘最高位置凸出于滑行槽的底平面，齿槽上底面低于滑行槽的底平面且齿槽宽度大于罐的直径3mm~5mm。

所述螺旋底座下端设有电机安装座，电机安装在电机安装座内且输出端与皮带轮连接；对应的螺旋轴上安装有传动轮，皮带轮与传动轮之间通过皮带连接。

该定位输送装置分多条并列设置。

本发明一种硬质平底器皿可定位输送装置，具有以下技术效果：通过设置带开口的滑行槽，并在滑行槽下端设置螺旋齿装置，使螺旋齿装置的齿顶面部分凸出于滑行槽的底平面，而螺旋齿装置齿槽上底面低于滑行槽的底平面且齿槽宽度大于罐的直径。这样在硬质平底器皿或其他物件在滑行槽上滑动时，利用螺旋齿的斜推力及滑行槽的反作用力使得硬质平底器皿或其他物件在滑行槽的底平面上平滑前移，且由于螺旋齿的螺距一定，而器皿均匀分布在齿槽中，这样输送中每个器皿或物体之间的间距一致、运动速度位移一致。只需要通过间歇控制好螺旋齿启停的旋转速度和旋转圈数，这样就可使连续输送的器皿按指定速度和位移精确前移，在多点灌装过程中非常适合。另外，由于该装置只需要一套驱动装置，相对于传统的多驱动装置而言，结构紧凑，耗能少，方便精确控制，大大提高输送效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明中滑行槽及螺旋底座的示意图。

图2为本发明中螺旋齿装置示意图。

图3为本发明的示意图（驱动装置未画出）。