[发明专利]一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥的使用方法

说明书

本发明提供一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥，其特征在于：包括控制器、六自由度补偿平台、登乘平台和栈桥，所述登乘平台与栈桥连接，所述六自由度补偿平台设置在登乘平台下方并与登乘平台连接；所述控制器与六自由度补偿平台电连接。本发明的有益效果在于：在登乘平台底部设置六自由度补偿平台，通过控制器控制六自由度补偿平台，可为登乘栈桥提供六自由度运动补偿，实现对船舶运动的快速响应，无需顶靠固定式平台，通过六自由度主动补偿平台消除海浪对船舶六自由度的影响，可直接实现船舶与海上平台安全对接，自由通行，极大提高海上作业平台可及性。

本案是以申请日为2016-10-28，申请号为201610965454.1，名称为《一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥》的专利申请为母案的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥，用于为海洋工程船舶与海上固定平台作业人员往返通勤提供登乘保障，适用于海上风电平台、海洋石油平台作业等海洋工程领域。

背景技术

海洋工程船舶在海上作业时通常为漂浮状态，受潮汐和风浪流影响较大。当海洋工程船舶服务于海上固定式平台时，受平台基础防撞保护以及船舶上甲板与平台之间高度差的影响，船舶无法完全紧靠平台，给海上作业人员攀爬登陆作业带来极大风险。因此，船舶与平台的安全、高效对接是确保海上作业顺利完成，维护海上作业人员生命安全的重要保障。

为确保海上登乘作业顺利完成，海洋工程作业船舶需配备登乘栈桥设备。常用的登乘设备包括普通船用旋梯及带有海浪补偿功能的登靠栈桥。普通船用旋梯适用于船舶靠港作业时人员通勤，海上作业通常海况条件不佳，使用普通旋梯危险性巨大。

选择带有海浪补偿功能的登乘栈桥是较为可靠的方案，常见的有弹性支座补偿登乘栈桥、被动补偿栈桥及主动补偿栈桥等形式。弹性支座补偿登乘栈桥其稳定性差，海况不理想时补偿效果较差；被动补偿栈桥无法实现对船舶运动的实时响应，灵敏度相对较低；主动补偿栈桥通过复杂的控制技术，可实现对船舶运动的快速相应，补偿效果较为理想。目前，一些带有主动补偿功能的登乘栈桥可对海洋工程船舶设备性能要求较高，通常只有两到三个自由度的补偿功能，对于恶劣海况适应性较差。以上带有补偿功能的登乘栈桥可补偿自由度较少，必须依靠海洋工程船舶顶靠海上固定平台才能使用，安全性差且对于风浪较大情况无法使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种六自由度主动补偿式海上平台登乘栈桥，包括控制器、六自由度补偿平台、登乘平台和栈桥，所述登乘平台与栈桥连接，所述六自由度补偿平台设置在登乘平台下方并与登乘平台连接；所述控制器与六自由度补偿平台电连接。

进一步的，所述六自由度补偿平台与登乘平台之间设有支撑结构，所述支撑结构与栈桥之间设有俯仰补偿器，所述俯仰补偿器的两端分别铰接于栈桥和支撑结构，所述控制器与俯仰补偿器电连接。

进一步的，所述六自由度补偿平台包括支座、六自由度补偿器和全回转机构，所述六自由度补偿器的两端分别铰接于支座和全回转机构，所述全回转机构与支撑结构连接。

进一步的，所述栈桥包括固定栈桥、伸缩栈桥和伸缩补偿器，所述登乘平台与固定栈桥连接，所述伸缩栈桥可伸缩设置于固定栈桥上，所述伸缩补偿器设置在固定栈桥与伸缩栈桥之间，所述控制器与伸缩补偿器电连接，所述俯仰补偿器的一端铰接于固定栈桥。

进一步的，所述栈桥上设有报警器和视频监控装置，所述报警器和视频监控装置与控制器电连接。

进一步的，所述登乘平台和栈桥上均设有防滑层。

进一步的，所述登乘平台和栈桥的两侧均设有护栏。

进一步的，所述栈桥上设有防撞装置和测距装置，所述防撞装置和测距装置与控制器电连接。