[发明专利]一种液压闭式多马达速度控制系统

说明书

技术领域

本发明属于控制系统领域，更具体涉及一种液压闭式多马达速度控制系统。

背景技术

静压传动技术在工程机械领域应用越来越多，闭式系统以其集成度高、系统结构简单、紧凑、效率高的等诸多优点，被广泛应用，尤其液压闭式多马达系统也应用的越来越多。如图1所示，现有的液压闭式多马达系统结构包括第一马达组(一个或多个马达)1、闭式液压泵2、补油泵3、第一补油阀4、第二补油阀5、第二马达组(一个或多个马达)6和油箱7。其工作原理如下：闭式液压泵2通过出油口向第一马达组(一个或多个马达)1、第二马达组(一个或多个马达)6供油驱动液压马达运动，第一马达组(一个或多个马达)1与第二马达组(一个或多个马达)6的回油直接回到闭式液压泵2的进油口，以此反复循环，由于液压系统有一定的泄漏，同时还有一部分流量通过冷却系统带出液压系统，因此补油泵3不断地向油箱7吸油通过第一补油阀4、第二补油阀5向液压系统补油。由于第一马达组(一个或多个马达)1、第二马达组(一个或多个马达)6一直参与工作，无法实现工作马达组的切换，因此现有的液压闭式多马达系统无法实现工作马达组的切换调速。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以实现工作马达组的切换调速的液压闭式多马达速度控制系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种液压闭式多马达速度控制系统，包括第一马达组、第二马达组、闭式液压泵、补油泵、油箱和控制阀，

所述补油泵的进口与所述油箱相连通，所述补油泵的出口与所述闭式液压泵相连通，

当控制阀位于上位时，所述闭式液压泵通过连接管道向所述第一马达组供油，所述闭式液压泵通过连接管道和所述控制阀向所述第二马达组供油，所述第一马达组的回油通过连接管道回到所述闭式液压泵，所述第二马达组的回油通过连接管道和所述控制阀回到所述闭式液压泵，

当控制阀位于下位时，所述闭式液压泵通过连接管道向所述第一马达组供油，所述第一马达组的回油通过连接管道回到所述闭式液压泵，所述第二马达组的两个油口通过所述控制阀相连通，所述补油泵还与所述控制阀连接，所述补油泵向所述油箱吸油通过连接管道所述控制阀向所述第二马达组补油。

在一些实施方式中，所述补油泵通过两路连接管道与所述闭式液压泵相连通，所述补油泵与所述闭式液压泵相连通的两路连接管道上分别设有第一补油阀和第二补油阀。

在一些实施方式中，所述第一补油阀和所述第二补油阀为单向阀，所述第一补油阀和所述第二补油阀的进口分别与所述补油泵相连通，所述第一补油阀和所述第二补油阀的出口分别与所述闭式液压泵相连通。

其有益效果为：本发明通过控制阀的切换控制，能够实现控制液压系统参与工作的马达组数，由于闭式液压泵的流量是移动的，而驱动马达的数量可以通过控制阀的切换进行控制，因此实现的此系统的多种速度的变化，实现了调速功能。

附图说明

图1是现有的液压闭式多马达系统的结构示意图；

图2是本发明一实施方式的一种液压闭式多马达速度控制系统处于一种工作状态的结构示意图；

图3是图2所示的液压闭式多马达速度控制系统处于另一种工作状态的结构示意图。

具体实施方式

图2和图3示意性地显示了本发明的一种实施方式的液压闭式多马达速度控制系统。如图2和图3所示，该液压闭式多马达速度控制系统包括第一马达组、第二马达组、闭式液压泵、补油泵、油箱和控制阀。

第一马达组1设有一个或多个马达，第二马达组6也设有一个或多个马达。补油泵3的进口与油箱7相连通，补油泵3的出口与闭式液压泵2相连通。补油泵3通过两路连接管道与闭式液压泵2相连通，补油泵3与闭式液压泵2相连通的两路连接管道上分别设有第一补油阀4和第二补油阀5。第一补油阀4和第二补油阀5为单向阀，第一补油阀4和第二补油阀5的进口分别与补油泵3相连通，第一补油阀4和第二补油阀5的出口分别与闭式液压泵2相连通。当控制阀8位于上位时，闭式液压泵2通过连接管道向第一马达组1供油，闭式液压泵2通过连接管道和控制阀8向第二马达组6供油，第一马达组1的回油通过连接管道回到闭式液压泵2，第二马达组6的回油通过连接管道和控制阀8回到闭式液压泵2。当控制阀8位于下位时，闭式液压泵2通过连接管道向第一马达组1供油，第一马达组1的回油通过连接管道回到闭式液压泵2，第二马达组6的两个油口通过控制阀8相连通，补油泵3还与控制阀8连接，补油泵3向油箱7吸油通过连接管道控制阀8向第二马达组6补油。