[发明专利]一种植保无人机管理系统

说明书

一种植保无人机管理系统，包括主控制器、地面站设备以及云网，其特征在于：地面站设备与云网通过互联网连接,云网包括资源管理模块、作业模块以及订单任务模块，资源管理模块包括用户管理、飞机管理以及地块管理；作业模块包括：作业地图、作业列表、作业筛选以及作业详情，管理员、植保队和飞手用户都可通过作业模块查看作业地理分布、查看作业列表、查看作业详情；订单任务模块用于生成并管理订单。

技术领域

本发明涉及管理系统，尤其是一种植保无人机管理系统。

背景技术

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，而小型旋翼无人机具有高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。而无人机飞控系统的功能和性能对无人机作业能力起决定性作用。

目前缺少对无人机远程监控管理系统，缺少实时监管，并且存在作业配套功能不完善等问题

发明内容

本发明为了克服现有技术方案的不足，提供了一种植保无人机管理系统的技术方案。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种植保无人机管理系统，包括主控制器、地面站设备以及云网，其特征在于：地面站设备与云网通过互联网连接,云网包括资源管理模块、作业模块以及订单任务模块，资源管理模块包括用户管理、飞机管理以及地块管理；作业模块包括：作业地图、作业列表、作业筛选以及作业详情，管理员、植保队和飞手用户都可通过作业模块查看作业地理分布、查看作业列表、查看作业详情(已完成作业/进行中作业)；订单任务模块用于生成并管理订单，其包括植保队订单和飞手任务。

本发明与现有技术的有益效果体现在：

1、本发明可以有效的实现了无人机领域的物联网功能；

2、本发明实现了用户远程飞行任务定制；

3、本发明实现了无人机、无人机任务、作业地块以及人员的统筹管理，为植保用户提供详尽实时的数据支撑。

附图说明

图1为本发明的植保无人机系统示意图；

图2为本发明的植保无人机系统与云网的连接示意图；

图3为本发明的云网构成示意图；

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-3所示，

一种植保无人机管理系统，包括主控制器、执行机构、通讯设备、地面站设备以及云网，

主控制器包括数据采集模块、数据处理模块、通信模块,通过修改主控制器的内部程序和外围电路实现不同型号无人机的飞行控制和飞行管理功能要求，

数据采集模块采集各传感器的测量信号，测量信号其包括陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、液位信号以及定高雷达信号，并上传至数据处理模块；

通信模块接收通讯设备传输的由地面站设备上行信道送来的控制命令，同时将无人机的姿态数据及执行机构的工作状态参数通过通讯设备实时传送给地面站设备；

数据处理模块，根据测量信号生成无人机的飞行状态、姿态参数以及飞行参数，结合控制命令，经计算处理，输出开关量信号、模拟信号和PWM脉冲信号给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对执行机构的管理与控制；

执行机构包括电机电调装置和喷洒装置；

通讯设备包括接收机模块、数传机载端、数传地面端、卫星导航模块、数传蓝牙中继盒；