[发明专利]一种无人机物流运输系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其是一种无人机物流运输系统。

背景技术

随着网上购物的兴起，网上购物的越来越多，同时需要进行运送的物流也越来越多。现在通常是使用汽车来进行物流，但现在的城市，交通非常的拥挤，而且汽车运输的周期比较长，并且需要中转几个站才能到达客户的手中，所以造成了客户无法及时收到自己网购的物品，物流效率低的问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于无人机的物流运输系统，通过物流无人机将货物从发货中心直接送到离客户最近的收货中心，甚至直接到客户手中，减少物流运输的中转和速度；特别是解决了现有无人机在物流运输中被干扰、被攻击和电量不足的问题，能够保证无人机的正常航行和安全，提供快速和安全的无人机物流运输。

本发明采用的技术方案如下：

本发明一种无人机物流运输系统,包括物流无人机和至少两个地面站；所述地面站包括发货地面站和收货地面站；所述发货地面站，用于存放和装载运输物品，同时对物流无人机进行地面控制；所述收货地面站，用于接收和寄存运输物品并引导物流无人机降落和卸载运输物品；还包括中继站，用于连接物流无人机和地面站之间的通信和数据传输，同时辅助物流无人机的工作。

本发明一种无人机物流运输系统,所述中继站设置于物流无人机和地面站之间。

本发明一种无人机物流运输系统,所述中继站设置于地面。

本发明一种无人机物流运输系统,所述物流无人机还分别与发货地面站和收货地面站通信。

本发明一种无人机物流运输系统,所述中继站包括中继无人机，所述中继无人机包括本体和飞控系统，以及中继系统。

本发明一种无人机物流运输系统,所述中继系统包括通信装置、导航装置、供电装置和抓货装置；所述通信装置，用于进行物流无人机和地面站之间的中继通信；所述导航装置，用于将接收的导航信息共享给物流无人机；所述供电装置，用于给物流无人机充电；所述抓货装置，在物流无人机被击中坠落的时候，用于抓取货物，防止货物损失和破坏。

本发明一种无人机物流运输系统,还包括光电检测装置和信号干扰装置；所述光电检测装置，用于对物流无人机周围进行监控，防止发生碰撞和攻击；所述信号干扰装置，用于对其他干扰无人机进行信号压制和驱赶。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的无人机物流运输系统具有中继站，特别是中继无人机的设置，能够及时解决现有无人机能量不足和易被干扰的问题，在无人机被干扰的时候能够由中继无人机进行导航，同时为物流无人机充电，从而无人机可以减少动力和其他装置，只要设置基本的系统，其他由中继无人机提供，从而物流无人机能够携带更多的货物，提供运输量；并且当物流无人机受到攻击前及时发现，若受到攻击及时保护货物；提供安全快速的无人机物流运输。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明一种无人机物流运输系统的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1 ，本发明一种无人机物流运输系统,包括物流无人机和至少两个地面站；所述地面站包括发货地面站和收货地面站；所述发货地面站，用于存放和装载运输物品，同时对物流无人机进行地面控制；所述收货地面站，用于接收和寄存运输物品并引导物流无人机降落和卸载运输物品；还包括中继站，用于连接物流无人机和地面站之间的通信和数据传输，同时辅助物流无人机的工作。

进一步的，所述中继站设置于物流无人机和地面站之间。

进一步的，所述中继站设置于地面。

进一步的，所述物流无人机还分别与发货地面站和收货地面站通信。

进一步的，所述中继无人机包括本体和飞控系统，以及中继系统。

进一步的，所述中继系统包括通信装置、导航装置、供电装置和抓货装置；所述通信装置，用于进行物流无人机和地面站之间的中继通信；所述导航装置，用于将接收的导航信息共享给物流无人机；所述供电装置，用于给物流无人机充电；所述抓货装置，在物流无人机被击中坠落的时候，用于抓取货物，防止货物损失和破坏。